Cov neeg muaj lub cev muaj zog: zoo tagnrho rau Rosa neeg hlau lub cev muaj zog drive tshuab
Tso lus
Hauv kev kho mob niaj hnub no, ROSA cov neeg hlau tau siv dav hauv kev phais mob neurosurgery thiab orthopedics raws li kev pabcuam phais mob siab heev los txhim kho kev phais kom raug thiab kev nyab xeeb. Ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb uas txhawb nqa nws txoj haujlwm ua haujlwm siab yog lub cev muaj zog tsav. Tshwj xeeb, coreless motors, nrog rau lawv qhov zoo ntawm cov lus teb siab, tsis tshua muaj inertia thiab tsis muaj cog, tuaj yeem ua tau raws li cov kev cai nruj ntawm kev phais neeg hlau rau kev ruaj ntseg thiab zoo tswj piv rau cov tsoos motors. Kab lus no yuav tshawb txog lub luag haujlwm ntawm ROSA cov neeg hlau, lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub tshuab tsav tsheb, thiab yuav ua li cas coreless motors tuaj yeem txhim kho lawv cov kev ua tau zoo.
Rosa Neeg Hlau: Tus Pab Yav Tom Ntej rau phais mob siab
ROSA neeg hlau (Robotic Frameless Stereotactic Surgery Assist System) yog cov cuab yeej kho mob siab kawg uas suav nrog kev npaj phais mob, kev taw qhia kev ua haujlwm thiab cov neeg ua haujlwm pabcuam kev ua haujlwm. Nws muab lub tswv yim ntawm kev siv tshuab stereotactic ib txwm siv nrog cov tshuab computer niaj hnub, txhim kho qhov tseeb thiab kev nyab xeeb ntawm kev phais mob hlwb.
Hais txog kev siv tshuaj kho mob, ROSA feem ntau yog siv rau kev cog qoob loo ntawm stereotactic electrodes hauv lub hlwb. Los ntawm minimally invasive technology, electrodes yog faus los pab kom nrhiav tau cov kab mob epileptic, ua rau kev kho mob qaug dab peg ntau meej. Tsis tas li ntawd, nws kuj tseem siv tau rau kev cog cov electrodes rau kev ua haujlwm ntawm cov kab mob neurosurgical xws li Parkinson's disease, dystonia, Tourette syndrome, chorea, thiab tuaj yeem pab cov kev phais navigation systems thiab ventriculoscope phais.
Ua ntej qhov tshwm sim ntawm ROSA neeg hlau, qhov chaw ntawm cov kab mob epileptic feem ntau tso siab rau ntawm tawv taub hau EEG, thiab tom qab ntawd tsim los rau hauv intracranial electrode implantation, tab sis cov neeg mob yuav tsum tau mus rau craniotomy. Txawm hais tias classic framed stereotactic technology tau txhim kho qhov tseeb ntawm electrode implantation thiab txo kev raug mob thiab kev pheej hmoo, nws tseem nyuaj rau kev khiav lag luam. ROSA neeg hlau tau hloov kho cov txheej txheem no, ua rau kev phais kom zoo dua thiab meej.
ROSA cov txheej txheem phais suav nrog kev kuaj xyuas ua ntej tsis muaj kev cuam tshuam thiab kev ntsuam xyuas txhawm rau txiav txim siab qhov chaw muaj peev xwm ntawm qhov ua kom pom tseeb ntawm epileptogenic, npaj txoj kev cog cov electrode, thiab xa cov ntaub ntawv MRI scan mus rau ROSA system los tsim cov phiaj xwm cog qoob loo zoo. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, ROSA scans tus neeg mob lub taub hau thiab muab tso rau nws nrog cov duab peb sab virtual kom raug txiav txim siab qhov chaw thiab cov kev taw qhia electrode, yog li ua kom qhov tseeb thiab kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm.
Rosa Robots muaj ntau yam zoo dhau txoj kev:
Kev nyab xeeb siab dua: Siv peb-dimensional imaging thev naus laus zis kom tsis txhob muaj lub hlwb ua haujlwm tseem ceeb thiab thaj chaw uas muaj cov hlab ntsha tuab, txo cov kev pheej hmoo ntawm kev phais.
Kev phais me me: Tsis tas yuav qhib lub pob txha taub hau, tsuas yog ib lub qhov me me uas muaj txoj kab uas hla ntawm li 1 hli yuav tsum tau drilled ntawm pob txha taub hau kom tiav qhov cog, txo tus neeg mob qhov mob.
Muaj zog yooj: Txoj kev phais tuaj yeem hloov kho kom haum rau cov qauv anatomical thiab qhov chaw ntawm qhov chaw ntawm cov neeg mob sib txawv.
Txuag lub sijhawm phais: ROSA lub caj npab neeg hlau tuaj yeem tso nws tus kheej raws li txoj kev npaj ua ntej. Txhua electrode implant tsuas yog siv sijhawm 4 mus rau 10 feeb, uas txuag tau ntau dua 3 teev piv rau cov txheej txheem ib txwm muaj, txo cov neeg mob kev raug mob thiab kev pheej hmoo ntawm kev ua haujlwm.
Nrog rau cov txiaj ntsig zoo no, ROSA neeg hlau tau dhau los ua ib qho tseem ceeb ntawm cov cuab yeej tshiab hauv kev kho mob neurosurgery, muab kev kho kom raug thiab muaj kev nyab xeeb dua rau cov neeg mob qaug dab peg, Parkinson's disease, thiab lwm yam.
Lub cev muaj zog tsav yog qhov tseem ceeb lav ntawm Rosa neeg hlau
Hauv kev ua haujlwm ntawm neurosurgery, ROSA neeg hlau siv cov txheej txheem phais mob me me los pab cov kws kho mob ua tiav cov kev cog hniav intracranial electrode, muab kev kho kom raug thiab muaj kev nyab xeeb rau cov neeg mob uas muaj kab mob hauv lub paj hlwb xws li qaug dab peg thiab Parkinson's. Txhawm rau ua kom tiav cov haujlwm nyuaj no, ROSA neeg hlau yuav tsum tso siab rau lub zog tsav lub cev muaj zog kom ntseeg tau tias nws ruaj khov thiab raug.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm ROSA neeg hlau yog txhawm rau txheeb xyuas cov electrodes kom raug thiab cog rau hauv thaj chaw uas tau txiav txim siab nyob rau hauv millimeter lossis txawm micron theem, thaum tsis txhob muaj cov hlab ntsha tseem ceeb thiab cov hlab ntsha hauv lub hlwb. Yuav kom ua tiav lub hom phiaj no, lub cev muaj zog tsav yuav tsum tau muab cov lus qhia tseem ceeb hauv qab no:
1. High-precision tswj - nyob rau hauv qhov nqaim intracranial qhov chaw, ROSA neeg hlau yuav tsum cog cov electrodes raws li preset trajectory, thiab qhov yuam kev tsis tuaj yeem tshaj li qib micron, txwv tsis pub nws yuav ua rau tus neeg mob lub hlwb puas. Lub cev muaj zog yuav tsum muaj qhov tseeb txoj haujlwm tawm tswv yim los xyuas kom meej tias txhua kauj ruam ntawm kev ua haujlwm zoo sib xws nrog cov phiaj xwm ua ntej.
2. Kev ua haujlwm ruaj khov thiab tsis muaj kev ntxhov siab - Vim muaj kev pheej hmoo siab ntawm kev phais lub hlwb, cov neeg hlau caj npab tsis tuaj yeem muaj kev vibration ntxiv lossis jitter thaum kho nws txoj haujlwm lossis ua haujlwm cog, txwv tsis pub nws yuav cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm implantation. Lub cev muaj zog yuav tsum muaj lub peev xwm khiav tau yooj yim ntawm qhov qis qis kom tsis txhob muaj kev hloov pauv sai sai lossis hloov torque.
3. Cov lus teb ceev ceev thiab kev ua haujlwm siab ua haujlwm siab - Thaum lub sijhawm ua haujlwm, ROSA yuav tsum tau kho txoj hauv kev txhua lub sijhawm raws li cov duab intraoperative thiab tus kws kho mob cov lus qhia. Qhov no yuav tsum tau lub cev muaj zog los teb sai sai rau cov teeb liab tswj thiab ua kom raug me me hloov kho kom ntseeg tau tias qhov sib txuam ntawm qhov cog lub kaum sab xis thiab qhov tob.
4. Tsis tshua muaj suab nrov thiab tsis tshua muaj cua sov - Kev phais yuav tsum muaj ib puag ncig kom nyob ntsiag to li sai tau kom cov kws kho mob tuaj yeem tsom mus rau kev ua haujlwm. Nyob rau tib lub sijhawm, thaum lub sijhawm ua haujlwm ntev, overheating ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem cuam tshuam rau nws qhov kev ua tau zoo. Yog li ntawd, ROSA yuav tsum tau siv lub cev muaj zog uas ua haujlwm ntsiag to thiab tsis tshua muaj qhov kub thiab txias kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm txuas ntxiv ruaj khov.
5. Compact thiab lub teeb yuag - Txij li thaum tus neeg hlau caj npab yuav tsum tau ua cov hauj lwm meej ntawm tus neeg mob lub taub hau, nws cov qauv yuav tsum compact li sai tau kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam rau kev ua hauj lwm yooj vim qhov loj los yog hnyav. Lub cev muaj zog tsav yuav tsum muaj lub zog siab ceev thiab lub teeb yuag tsim kom txo tau lub nra ntawm tus neeg hlau caj npab thaum tswj kev ua haujlwm siab.
Cov neeg muaj lub cev muaj zog: zoo tagnrho rau Rosa neeg hlau lub cev muaj zog drive tshuab
Raws li cov kev cai saum toj no, peb tuaj yeem pom cov khoom siv tshuaj uas zoo ib txwm muaj, xws li cov khoom siv hluav taws xob zoo ib yam, thiab cov khoom siv kub Cov yam ntxwv ntawm cov neeg muaj lub cev qhev ua rau nws cov tshuaj zoo tshaj plaws rau cov rosa neeg hlau lub cev muaj zog tsav.
1. Tsis muaj kev tso tawm cov nyhuv, kev ua haujlwm smoother
Lub stator ntawm lub cev muaj zog ib txwm yog tsim los ntawm cov hlau txheem, uas yog nquag cog qoob loo thaum khiav ntawm kev siv caj dab hlau kom co thaum lub sij hawm sib txig sib tsoo thaum lub neej zoo. Kev faib cov qauv kev siv tsiaj hlau uas muaj kev sib txuas lus ntawm Rosa uas tsis muaj kev cuam tshuam rau Rosa Robots kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam rau kev sib thab thaum micron txoj kev hloov kho.
2. Qis inertia, kev kub ceev
Lub rotor ntawm lub cev muaj lub cev tsis muaj rab phom, yog sib dua, thiab muaj ib qho inertia ob peb lossis kaum zaus qis dua li cov neeg muaj zog. Qhov no ua rau Rosa Hlau Caj Npab los pib, nres, lossis kho tam sim ntawd, kev txhim kho kev ua haujlwm zoo, kom muaj kev phais mob ntau dua kev phais mob.
3. Lub siab-precision tswj kom ntseeg tau tias muaj cov pob hluav taws xob
Txij li thaum lub cev muaj zog tuaj yeem siv ua ke nrog kev daws teeb meem siab, nws txoj kev tswj hwm cov neeg hlau kom paub meej tias qhov tseeb ntawm lub electrode impantation txoj hauj lwm.
4. Cov suab nrov tsawg thiab tsawg cua sov tiam, txhim kho kev phais mob ruaj khov
Cov motors ib txwm muaj siab dua los tsim kom muaj ntau lub suab nrov thiab kub tau vim yog cov tub ntxhais poob thiab cov neeg mus ncig ua ke. Nyob rau hauv sib piv, tus tsim lub cev muaj zog siv cov qauv siv tsis xeb, uas txo cov kev poob rau eddy tam sim no thiab qis qis nce thaum ua haujlwm. Nyob rau tib lub sijhawm, cov qauv txhuam hniav txo cov suab nrov, uas muaj ntau dua nyob rau hauv txoj kab nrog cov cai ntawm kev phais ib puag ncig.
5. Me me thiab lub teeb yuag, txhim kho qhov yooj ntawm caj npab
Lub cev muaj zog muaj lub zog loj dua thiab tuaj yeem hloov kho lub kaum sab xis me me, ua kom haum rau qhov hloov pauv tsawg thiab yooj yim ntxiv thiab yog qhov kev phais mob.
Professional Cov Chaw Tsim Tshuaj Haum
Precision thiab kev nyab xeeb siab hauv neurosurgery yog inseparable los ntawm nws lub cev muaj zog tsav. Lub cev muaj zog yuav tsum tsis tsuas yog muab qhov tseem ceeb lees paub xws li kev ua haujlwm zoo, cov suab nrov tsis zoo, tab sis kuj ua tau raws li kev tsim qauv. Ntawm tag nrho cov hom muaj zog, lub cev muaj zog tau dhau los ua cov nyhuv zoo tshaj plaws, cov suab nrov tsawg thiab lub teeb yuag, kom cov neeg muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg mob.
Yog li yuav ua li cas xaiv tus neeg xa khoom siv lub cev muaj zog uas tuaj yeem ua tau kom tau txais kev pab cuam kho mob siab ntawm cov neeg hlau High-Xaus cov neeg hlau siab kuj tseem ceeb heev. Nrog ntau tshaj kaum xyoo ntawm kev paub txog R & D thiab Custom tau dhau los ua ib qho kev lag luam uas muaj lub cev muaj zog hauv kev lag luam, muab cov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws rau cov khoom siv kho mob zoo.
Nrog nws cov txiaj ntsig kev sib txuam thiab kev tsim cov txheej txheem siab, VSD kom paub meej tias lub cev muaj zog muaj qhov tseeb tau muaj qhov tseeb thiab ruaj khov.Kev siv tshuab cua daj cua dub ua kom lub cev muaj zog kom ua tiav qhov xav tau qib siab ntawm Rosa neeg hlau hauv NeurosurgerLery. Ib qho ntxiv, peb xaiv cov hlau loj me me, muaj kev sib nqus hlau ua kom ntseeg tau tias lub cev muaj cua sov thiab tsis ruaj khov thiab txhim khu kev qha nyob rau hauv lub sijhawm ua haujlwm ntev.
Raws li cov kws tshaj lij lub chaw tsim khoom lag luam, VSD muaj cov kab sib txawv thiab kev nruj nruj ua kom paub meej tias txhua lub cev muaj kev lag luam siab ntawm kev kho mob.Peb tsis tsuas yog muab cov kev daws teeb meem sib xyaw rau cov qauv siv hluav taws xob sib xyaw, yog cov qauv tswj hwm tus kheej, muaj kev koom tes nrog ntau cov neeg siv hluav taws xob thoob ntiaj teb. Nws cov khoom yog exported rau Tebchaws Europe, Asmeskas thiab Asia. Nws yog qhov kev xaiv txhim khu kev qha rau cov moteless zoo.
VSD cov khoom siv uas muaj lub cev muaj zog vSELELY:
Lub VEC - 1630 Coreless Tsav yog tsim rau kev kub ceev, siab teb daim ntawv thov. Nws ultra-siab ceev thiab tsis tshua muaj inertia yam ntxwv ua rau nws zoo tagnrho xaiv rau robots, automation khoom thiab lwm yam teb. Nws muaj ob qhov tshwj xeeb, txhawb kev khiav hauj lwm qhov hluav taws xob ntawm 814 V thiab 2226 V, muab cov txiaj ntsig zoo thiab muaj peev xwm tswj tau kev ua haujlwm ruaj khov hauv cov kev xav tau sib txawv. Nrog nws cov suab nrov qis, tsis-cogging tsim, lub cev muaj zog muab kev ua haujlwm zoo thiab muaj cov kev xaiv hloov tau xws li ceev, voltage thiab torque kom hloov mus rau ntau qhov chaw ua haujlwm tshwj xeeb.
Lub VEC - 1819 Coreless Tsav muaj cov qauv tsim thiab tsim nyog rau cov khoom siv precision uas yuav tsum tau ua haujlwm siab thiab tsis muaj suab nrov. Lub cev muaj zog txhawb ntau qhov kev xaiv hluav taws xob thiab muaj qhov tsis muaj qhov nrawm txog li 38233 r / min, ua rau nws tsim nyog rau kev siv high-speed, high-load. Tus tsim yam tsis muaj cogging ntxiv txo cov suab nrov thiab kev co thiab txhim khu kev ruaj ntseg ntawm lub cev muaj zog. Txawm hais tias nws yog automated machinery, drones, lossis lwm yam khoom siv high-precision, VEC - 1819 tuaj yeem muab cov lus teb ceev ceev thiab kev ua haujlwm siab, thiab yog ib qho tseem ceeb ntawm kev tsav tsheb hauv kev ua haujlwm siab.
Lub VEC - 2855 Lub cev muaj zog muaj zog muaj zog zoo thiab tsim nyog rau cov ntawv thov cov lus teb thiab ua haujlwm siab. Lub cev muaj zog txhawb nqa ob txoj kev xaiv hluav taws xob (12 V thiab 24 V) thiab tuaj yeem muab tau txog 38.525 W ntawm cov zis hluav taws xob ntawm qhov ua tau zoo tshaj plaws. Cov yam ntxwv ntawm cov suab nrov qis thiab tsis tshua muaj kev vibration kom ruaj khov thaum lub sijhawm ua haujlwm ntev. Ua tsaug rau kev ua tau zoo ntawm pob bearings thiab precision tsim, VEC-2855 qhia tau hais tias zoo heev compatibility thiab kev ntseeg siab nyob rau hauv robots, lub hwj chim cov cuab yeej thiab lwm yam precision khoom, thiab kuj txhawb customized kev pab cuam rau tej kev xav tau.
VEC - 3269 Coreless Tsav muaj lub suab nrov zoo heev thiab cov yam ntxwv ua haujlwm siab, thiab tau siv dav hauv cov khoom siv hauv kev lag luam thiab cov neeg ua haujlwm siab. Lub cev muaj zog txhawb nqa 24 V voltage, muab lub zog siab tshaj plaws ntawm 42.08 mN.m, thiab lub zog tso tawm mus txog 20.265 W. Nws yog tsim rau qee lub sijhawm uas xav tau siab precision thiab ceev teb. Los ntawm kev siv cov pob bearings zoo, VEC-3269 tuaj yeem muab kev pabcuam ntev dua thiab kev vibration qis dua. Tsis tas li ntawd, lub cev muaj zog kuj txhawb cov kev pabcuam customized kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov kev siv sib txawv, xws li cov zis ncej, ceev, bearings, thiab lwm yam.
Lub VEC - 1656SI coreless lub cev muaj zog yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev thov cov ntawv thov precision nrog nws cov lus teb ceev ceev, kev kub ceev thiab tsis tshua muaj suab nrov. Nws muaj lub siab pib torque thiab tsim nyog rau cov ntawv thov uas xav tau loj pib torque, xws li cov cuab yeej ua haujlwm siab. Lub cev muaj zog txhawb ntau qhov hluav taws xob ntau, los ntawm 12 V txog 32 V, muab cov zis txuas ntxiv thiab ua haujlwm tau zoo. Lub VEC - 1656SI siv cov pob bearings zoo los xyuas kom lub neej ntev thiab kev vibration tsis tshua muaj, thiab tuaj yeem ua raws li cov neeg siv khoom xav tau, xws li ceev, hom kabmob thiab cov txheej txheem sib txuas.
VEC - 1657 Coreless Tsav yog lub cev muaj zog thiab ruaj khov haum rau ntau yam kev siv nrog kev kub ceev thiab kev ua haujlwm siab. Nws zoo heev pib torque thiab siab tshaj plaws kev ua tau zoo yog heev haum rau precision khoom thiab siab load daim ntaub ntawv. Lub cev muaj zog txhawb nqa ob qhov kev khiav hauj lwm voltages ntawm 814 V thiab 2232 V, nrog lub siab tshaj plaws torque ntawm 7.317 mN.m thiab lub zog tso zis mus txog 21.31 4W. Nws tsis tshua muaj suab nrov thiab tsis tshua muaj kev vibration yam ntxwv ua kom nws lub sijhawm ruaj khov, thiab nws txhawb cov kev pabcuam customization, xws li ceev, voltage thiab interface tsim, kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm kev siv sib txawv.
VEC - 20 series Coreless Motors ua tau zoo hauv kev ua haujlwm siab thiab ruaj khov, thiab tsim nyog rau kev siv nrog kev kub ceev thiab kev tswj xyuas. Txhua tus qauv hauv cov koob muaj qhov sib txawv ntawm kev khiav hauj lwm voltages thiab cov khoom tso tawm kom tau raws li cov kev xav tau sib txawv. Txawm hais tias nws yog cov cuab yeej hluav taws xob, cov neeg hlau lossis lwm yam khoom siv precision, VEC - 20 series tuaj yeem muab cov khoom siv hluav taws xob zoo heev thiab ua haujlwm tau zoo. Nws lub suab nrov qis thiab kev tswj xyuas zoo ua kom nws tswj tau qhov chaw ua haujlwm zoo thiab nyob ntsiag to hauv ntau hom khoom siv, thiab tuaj yeem kho raws li cov neeg siv khoom xav tau.
VEC - 28 series Coreless Motors tau siv dav hauv kev siv ceev, siab teb xws li cov neeg hlau thiab cov khoom siv automation vim lawv cov kev ua haujlwm zoo heev thiab tsis tshua muaj suab nrov. Qhov no series ntawm motors muaj ntau yam voltage thiab ceev kev xaiv, txhawb kev khiav hauj lwm voltage ntau ntawm 12 V rau 36 V, thiab muaj ib tug tso zis hwj chim mus txog 34.4 W, muab ruaj khov thiab npaum torque tso zis. Nws tsis yog-cogging tsim kom tsis muaj suab nrov thiab ua haujlwm tau zoo, thiab qhov voltage, ceev, thiab bearing hom tuaj yeem ua raws li cov neeg siv khoom xav tau kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov ntawv thov sib txawv.
VEC - 32 series Coreless Tsav yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev ua haujlwm siab vim nws lub zog siab ceev thiab ultra-siab ceev. Lub cev muaj zog txhawb kev ua haujlwm dav dav ntawm 18 V mus rau 36 V thiab lub zog tso tawm mus txog 61.5 W. Cov qauv tsim qis inertia ua kom cov lus teb ceev thiab kev ua haujlwm siab, tsim nyog rau cov khoom siv precision thiab kev siv automation. Nws tsis yog-cogging tsim txo suab nrov thiab kev co, thiab txhawb kev xaiv customized xws li tso zis ncej, ceev, torque, thiab lwm yam kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb, thiab yog dav siv nyob rau hauv high-load, high-precision scenarios.
