Tswj Txoj Cai Ntawm Brushless DC Tsav

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tswj lub cev tsis muaj DC lub cev muaj zog, txhawm rau ua kom lub cev muaj zog tig, qhov kev tswj hwm yuav tsum xub txiav txim siab txoj haujlwm ntawm lub rotor ntawm lub cev muaj zog tau txais los ntawm lub tsev-sensor, thiab tom qab ntawd txiav txim siab qhib (lossis kaw) lub zog hauv inverter. raws li winding ntawm stator. Qhov kev txiav txim ntawm cov transistors, AH, BH, CH nyob rau hauv lub inverter (cov no yog hu ua sab caj npab fais fab transistors) thiab AL, BL, CL (cov no yog hu ua sab caj npab fais fab transistors), ua rau cov tam sim no ntws los ntawm lub cev muaj zog coil nyob rau hauv ib theem zuj zus mus. tsim rau pem hauv ntej (los yog thim rov qab) ) tig lub magnetic teb thiab cuam tshuam nrog lub rotor cov hlau nplaum kom lub cev muaj zog tig clockwise / counterclockwise. Thaum lub cev muaj zog rotor tig mus rau qhov chaw nyob qhov twg lub tsev-sensor hnov ​​lwm pab pawg ntawm cov teeb liab, lub chaw tswj hwm tig rau cov pab pawg tom ntej ntawm lub hwj chim transistors, kom lub cev muaj zog tuaj yeem tig mus rau tib txoj kev mus txog thaum lub chaw tswj xyuas txiav txim siab. tua lub hwj chim yog tias lub cev muaj zog rotor nres. transistor (los yog tsuas yog tig rau sab caj npab fais fab transistor); Yog hais tias lub cev muaj zog rotor yuav tsum tau thim rov qab, lub hwj chim transistor tig-on ib ntus yog thim rov qab.

Yeej, txoj kev qhib lub hwj chim transistors tuaj yeem ua tau raws li hauv qab no: AH, BL pawg → AH, CL pawg → BH, CL pawg → BH, AL pawg → CH, AL pawg → CH, BL pawg, tab sis yuav tsum tsis txhob qhib li AH, AL lossis BH, BL lossis CH, CL. Tsis tas li ntawd, vim hais tias cov khoom siv hluav taws xob ib txwm muaj lub sijhawm teb ntawm qhov hloov pauv, lub sijhawm teb ntawm lub zog transistor yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account thaum lub hwj chim transistor raug kaw thiab qhib. Txwv tsis pub, thaum lub caj npab sab sauv (los yog sab caj npab) tsis tau kaw tag nrho, sab caj npab (los yog caj npab sab sauv) tau tig rau, vim li ntawd, sab caj npab sab sauv thiab sab qis yog luv luv thiab lub hwj chim transistor raug hlawv. .

Thaum lub cev muaj zog rotates, chav tswj yuav sib piv cov lus txib (Command) tsim los ntawm kev ceev los ntawm tus tsav tsheb thiab lub acceleration / deceleration tus nqi nrog rau qhov ceev ntawm lub hall-sensor teeb liab hloov (los yog xam los ntawm software), thiab ces txiav txim siab qhov pab pawg tom ntej (AH, BL lossis AH, CL lossis BH, CL lossis ...) hloov pauv tau qhib, thiab lawv nyob ntev npaum li cas. Yog tias qhov ceev tsis txaus, nws yuav ntev, thiab yog tias qhov ceev yog siab dhau, nws yuav luv. Qhov haujlwm no yog ua los ntawm PWM. PWM yog txoj hauv kev los txiav txim siab seb lub cev muaj zog ceev los yog qeeb. Yuav ua li cas thiaj li tsim tau cov PWM no yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua tiav kev tswj kom nrawm dua.

Kev tswj ceev ntawm kev sib hloov ceev yuav tsum txiav txim siab seb CLOCK daws teeb meem ntawm lub kaw lus puas txaus los tuav lub sijhawm ua cov lus qhia software. Tsis tas li ntawd, cov ntaub ntawv nkag mus rau txoj kev hloov ntawm lub tsev-sensor teeb liab kuj cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub processor thiab qhov raug thiab kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm ntawm kev txiav txim. Raws li rau kev tswj ceev ceev, tshwj xeeb tshaj yog qis-ceev pib, qhov kev hloov pauv ntawm qhov rov qab-sensor teeb liab ua qeeb qeeb. Nws yog ib qho tseem ceeb heev kom tau txais cov teeb liab txoj kev, txheej txheem lub sij hawm, thiab configure tus tswj parameter qhov tseem ceeb raws li lub cev muaj zog yam ntxwv. Los yog qhov kev hloov pauv ceev yog raws li kev hloov pauv ntawm tus encoder, kom lub teeb liab daws teeb meem nce ntxiv rau kev tswj kom zoo dua. Lub cev muaj zog khiav zoo thiab teb tau zoo, thiab qhov tsim nyog ntawm PID tswj tsis tuaj yeem tsis quav ntsej. Raws li tau hais ua ntej, lub cev tsis muaj DC lub cev muaj zog yog qhov kaw-voj tswj, yog li cov lus qhia tawm tswv yim sib npaug rau kev qhia rau chav tswj kom deb li deb ntawm lub cev muaj zog los ntawm lub hom phiaj ceev, uas yog qhov yuam kev (Yuam kev). Paub txog qhov yuam kev, nws yog qhov yuav tsum tau them nyiaj, thiab cov txheej txheem yog kev tswj hwm engineering xws li PID tswj. Txawm li cas los xij, lub xeev thiab ib puag ncig ntawm kev tswj hwm yog qhov nyuaj thiab hloov tau. Yog tias kev tswj xyuas kom ruaj khov thiab ruaj khov, cov yam ntxwv uas yuav tsum tau txiav txim siab yuav tsis ua tiav los ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm ib txwm muaj, yog li kev tswj fuzzy, cov kws tshaj lij thiab cov neural network tseem yuav suav nrog cov kev xav tseem ceeb ntawm PID tswj.