Cov ncauj lus kom ntxaws piav qhia ntawm Brivless Lub Cev Muaj Zog (esc)

 

Thaum tham txog Brefless DC cov tshuab raj (BLDC), peb feem ntau tsom rau nws qhov ceev, lub zog, lub zog ceev thiab lwm yam khoom siv tsis zoo, tab sis zoo li yuav saib tsis tau qhov tseem ceeb sib npaug - lub tshuab tsis siv lub cev muaj zog (Electronic Speed ​​Controller, ESC luv luv), tseem hu ua hluav taws xob ceev tswj.

 

Qhov tseeb, seb qhov kev ua tau zoo ntawm lub cev tsis muaj zog tuaj yeem siv tau tag nrho nyob ntawm tus maub los nws tau nruab nrog. Nws tuaj yeem hais tias ESC tsis yog tsuas yog lub hlwb ntawm lub cev muaj zog, tab sis kuj yog qhov kev txiav txim siab ntawm cov lus teb ua haujlwm thiab kev ruaj ntseg ntawm tag nrho cov kab ke.

1. Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm Esc: "Lub Hlwb" uas tswj qhov nrawm

Esc yog hluav taws xob hluav taws xob module tshwj xeeb tsim rau cov neeg muaj lub zog. Nws txoj haujlwm tseem ceeb yog kom tau txais cov cim los ntawm pawg tswj hwm loj, chaw taws teeb ntawm lub cev muaj zog, thiab hloov ua tiav kev tswj hwm ntawm lub zog nrawm, kev taw qhia thiab nres.

 

Nws yog txuas nrog nruab nrab ntawm lub zog muab, txhuam lub cev muaj zog thiab kev tswj hwm lub ntsiab, kev hloov kho cov zis tawm hauv lub sijhawm tiag tiag, thiab yog qhov tseem ceeb ntawm lub cev muaj zog.

 

2. Ncej Caum Ua Haujlwm Ua Haujlwm

• Lub txiaj ntsig esc tsis tuaj yeem ua tiav cov pib pib thiab ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, tab sis kuj tseem sib xyaw ntau yam kev ua haujlwm tseem ceeb, suav nrog:
• Peb-theem kev sib tw tswj: Raws li chav tsev lossis rov qab-EMF cov lus qhia teeb liab, txoj kev rotor txoj hauj lwm yog txiav txim siab ua tiav kev ua tiav;
• Kev tswj hwm kev ceev: Kho lub zog tsav thiab lub zog ua voj voog raws li cov cim qhia ntawm cov phiaj xwm xws li PWM \/ artog \/ Uart;
• Kev tiv thaiv thiab voltage tam sim no: Tshawb nrhiav lub cev muaj zog tam sim no thiab roj teeb voltage kom tsis txhob overcurrent, undervoltage txaus ntshai;
• Pib nres thiab nres logic: Txhawb kev muag muag, rov qab siv zog ceev, thim rov qab thiab lwm yam tswv yim tswj;
• Lub xeev cov tswv yim muaj kev ua haujlwm: High-end esc tuaj yeem muab cov lus pom zoo tiag tiag, tam sim no, kub thiab lwm yam kev ntsuas kom pab txhawb kev tsim ntawm lub voj kaw-voj.

 

3. Vim li cas tus tswj hwm lub cev muaj zog txiav txim siab txog kev txwv sab sauv?

Koj tuaj yeem nug: puas yog lub cev muaj zog cov khoom siv tseem ceeb? Yog tus maub los yog qhov tseem ceeb?

Qhov no yog qhov tseeb. Kev tswj cov algorithm thiab teb tau raug ntawm Escorith ncaj qha txiav txim siab seb tus neeg muaj lub cev muaj zog "ntse" thiab "ntseeg tau". Hauv cov ntsiab lus yooj yim:

• Yog tias tus tswj cov algorithm tsis raug, qhov kev ceev yog ib qho kev hloov pauv thiab kev ua tau zoo yog tsawg;
• Yog tias qhov kev tsav tsheb tsav tsis siab, lub cev muaj zog yuav tsim cov suab nrov dua thiab kev ntxhov siab txhua yam;
• Yog tias qhov kev txiav txim siab ua kom tiav xws li cov wb tsis txaus siab, nws yog qhov nyuaj rau lub cev muaj zog kom ua tiav siab-precision torque \/ txoj hauj lwm tswj.

Hauv lwm lo lus, kev ua yeeb yam ntawm tib lub cev tsis muaj zog yuav sib txawv heev thaum uas tsav los ntawm cov tswj sib txawv.

Qhov no yog vim li cas hauv cov xwm txheej siab xws li cov huabRiabiation drones, cov khoom siv hlau, thiab cov khoom siv kho mob, kev xaiv thiab kev xaiv kho mob siv ntau lub zog hauv kev txhim kho hauv lub cev.

--kev tshuaj xyuas ntawm peb txoj kev tswj hwm

Tus yuam sij rau kev tswj lub cev tsis muaj zog (BLDC) yog yuav ua li cas "tsav" nws tig kom raug. Txij li thaum lub tshuab tsis txhuam nws tus kheej tsis muaj txhuam thiab commutators, nws yuav tsum tso siab rau tus tswj sab nraud (ESC) kom raug muab peb-theem coil energization raws li txoj hauj lwm ntawm lub rotor. Cov txheej txheem no hu ua electronic commutation.

 

Cov kev tswj sib txawv yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm, suab nrov, khiav smoothness thiab teb ceev ntawm lub cev muaj zog. Tam sim no muaj peb txoj kev tswj hwm lub cev tsis muaj zog: rau-kauj ruam square yoj tswj, sine yoj tswj thiab thaj chaw taw qhia (FOC). Cia wb mus saib lawv ib leeg.

 

1. Rau-kauj ruam square yoj tswj: kev lag luam, kev ua tau zoo, teb ceev ceev

Rau-kauj ruam square nthwv dej tswj (tseem hu ua trapezoidal yoj tswj lossis Trap control) yog tam sim no feem ntau thiab qis tshaj tus nqi tswj txoj kev, thiab siv dav hauv cov cuab yeej hluav taws xob, drones, cua txias kiv cua thiab lwm yam khoom.

 

txoj cai:

Nyob rau hauv ib lub voj voog hluav taws xob, tus maub los faib peb-theem winding ntawm lub cev muaj zog mus rau rau lub xeev nyob rau hauv ib theem ruaj khov thiab circulates lub zog tig (ob theem yog qhib thiab ib theem yog disconnected txhua lub sij hawm), tsim ib tug yooj yim rotating magnetic teb, yog li tsav lub rotor txav.

 

Hom tau zoo:

• Lub algorithm yog yooj yim thiab muaj cov khoom siv tsis tshua muaj
• Cov lus teb ceev, haum rau tam sim ntawd nrawm \/ deceleration scenarios
• Tus nqi qis, haum rau cov neeg siv cov ntawv thov loj

 

LANCOMING:

• Thaum hloov theem, qhov kev hloov tam sim no, uas yog qhov yooj yim los tsim cov suab nrov hluav taws xob thiab kev co
• Kev ua tau zoo tsis yog qhov zoo li sine yoj tswj, tshwj xeeb tshaj yog thaum muaj kev nrawm.
• Tsis haum rau cov cuab yeej siv nrog cov cai nruj rau cov suab nrov thiab kev co

2. Sine yoj tswj: smoother thiab quieter

Sine yoj tswj, raws li lub npe implies, ua rau peb-thau khoom tam sim no uas muaj peev xwm ua tau, uas tuaj yeem tsim cov khoom lag luam sib txawv thiab ruaj khov. Nws yog ntau dua li xwmfab yoj tswj thiab yog siv dav hauv cov khoom siv uas xav tau cov khoom siv kev ruaj khov thiab nrov xws li cov khoom siv kho mob, thiab cov kiv cua hluav taws xob, thiab lwm yam.

 

Lub hauv paus ntsiab lus:

Los ntawm saib ib lub rooj lossis ua cov kev suav tiag tiag, cov maub los yog cov hloov kho ntawm peb lub sijhawm.

 

Hom tau zoo:

• Txo cov kev sib hloov tam sim no thaum lub sijhawm sib tham, txo cov suab paj nruag thiab kev co
• Smoohers nres cov txheej txheem, haum rau cov ntawv thov nrog kev nplij siab siab xav tau
• High efficiency, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv nruab nrab thiab nrawm

 

LANCOMING:

• High yuav tsum muaj rau kev tswj WaveMorm tam sim no, nce tswj kev ua haujlwm thiab tus nqi
• Qhov chaw nrhiav tau yog qhov tseeb yog lub hauv paus (feem ntau yuav tsum muaj hall sensor lossis encoder)

3. Tsom tswj txoj cai (Cheeb Tsam Kev Tswj Xyuas): Thawj qhov kev xaiv rau cov kev kawm siab

Foc, tseem hu ua daim teb qhia kev tswj, yog lub cev muaj zog siab siv tshuab. Nws tuaj yeem ua tiav synchronize tam sim no thiab sib nqus, yog li ua tiav ntau dua thiab muaj tseeb torque tswj tau. PC tau ua cov tshuaj tseem ceeb hauv kev lag luam Servo nruab, robots, thiab lub tsheb hluav taws xob.

 

Lub hauv paus ntsiab lus:

FORT CONVERTS Qhov peb-theem tam sim no rau hauv D-Axis thiab Q-axis Cheebtsam tam sim no thiab muaj kev hloov pauv ntawm kev ua kom zoo dua qub los tswj kev sib nqus ntau. Tus maub los tau tsim lub teeb liab pwg uas tsim tawm los ntawm kev hloov pauv hloov pauv.

 

Hom tau zoo:

• Heev meej torque tswj thiab ceev tswj yuav ua tiav
• Cov System Sai Teb, Kev Ua Tau Zoo Tshaj Plaws Zoo, Smoother Pib-Up
• Cov nthwv dej tam sim no muaj kev ua txhaum ntau dua, txhim kho kev ua haujlwm thiab txo kev siv hluav taws xob
• Tuaj yeem siv rau hauv kaw-voj Servo Systems hauv kev sib xyaw nrog encoders kom ua tiav txoj kev tswj hwm

 

LANCOMING:

• Lub algorithm yog cov nyom thiab tus maub los yuav tsum tau ua kom muaj zog (xws li kev ua haujlwm siab mcu)
• Debugging yog qhov nyuaj, thiab cov nqi txhim kho pib thiab kev nqis peev yog qhov siab

 

Cov ntsiab lus: Kev tswj txawv txoj kev yog tsim nyog rau cov ntawv thov sib txawv

Txoj Kev Tswj Xyuas	Nta	Muaj cov xwm txheej muaj feem xyuam
Rau-kauj ruam square yoj tswj	Yooj yim, cov lus teb nrawm, tus nqi tsawg	Drones, Cov Cuab Yeej Hluav Taws Xob, kiv cua
Sine yoj Tswj	Tsawg suab nrov, muaj kev ruaj khov ruaj khov	Cov Cuab Yeej Kho Mob, Tsheb Hluav Taws Xob, Khoom Siv Hauv Tsev
KOS MUAB TSWJ	Siab Precision thiab High Efficiency	Muaj Servos, Robots, Khoom Siv Automation

 

Xaiv txoj cai tswj txoj kev yog nyob ntawm koj daim ntawv thov yuav tsum tau ua, pob nyiaj siv, thiab kev xav tau rau kev ua haujlwm hauv lub cev. Yog tias koj tab tom nrhiav kev tswj hwm qhov tseeb, kev ua haujlwm ua haujlwm, lossis cov suab nrov qis, cov kev xaiv ntawm txoj kev tswj tau yog qhov tseem ceeb tshaj lub zog nws tus kheej.

 

Tom qab nkag siab txog kev tswj hwm kev tswj hwm ntawm lub cev muaj zog tiv thaiv (esc), peb kuj yuav tsum nkag siab nws cov qauv sab hauv thiab nws sib txuas lus nrog cov khoom sab nraud. Cov txheej txheem no tsis yog tsuas yog pab tau rau cov khoom tsim tsim tau, tab sis kuj tseem pab tau cov neeg siv txiav txim siab seb puas muaj tus tswj hwm haum rau lawv daim ntawv thov.

 

1. Cov khoom siv tseem ceeb ntawm cov maub los

Txawm hais tias muaj ntau hom kev tswj hwm tsis muaj zog ntawm kev ua lag luam, cov qauv yooj yim ntawm cov feem ntau escs yog kwv yees li qub, feem ntau yog suav nrog cov qauv hauv qab no:

(1) Lub ntsiab tswj Chip (MCU)

Lub ntsiab tswj chip yog "lub hlwb" ntawm kev tau txais cov lus qhia, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, xws li cov lus qhia txog STM32, thiab lwm yam), thiab lwm yam kev sib tham, thiab lwm yam.

 

(2) Tsav Tsheb Tsheb

Lub tsheb tsav tsheb yog lub luag haujlwm ntawm PWM tswj lub teeb liab thiab tsav cov khoom siv Mosfet lossis agbt los muab lub zog hluav taws xob rau peb-theem winding. Ntu no tseem hu ua "lub zog theem".

 

(3) Tam sim no thiab hluav taws xob nrhiav kom tau module

Siv los saib xyuas lub sijhawm tiag tiag thiab voltage thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Yog tias qhov tam sim no siab dhau lossis qhov hluav taws xob dhau los lossis cov hluav taws xob tsawg dhau, cov maub los tuaj yeem ua rau lub zog los tiv thaiv kev tswj hwm lossis poob. Hall tam sim no sensors lossis shunt resistors feem ntau siv los kuaj tam sim no.

 

(4) Kev Tswj Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob

Hloov siab siab voltage lub zog tseem ceeb (24V, 48v, thiab lwm yam) kom muaj voltage qis (xws li 3.3v) yuav tsum tau los ntawm kev tswj hwm hluav taws xob. Feem ntau suav nrog cov khoom siv xws li DC-DC converter thiab voltage regulator kom ntseeg tau tias ua haujlwm ruaj khov ntawm lub system.

 

(5) teeb liab interface thiab tiv thaiv Circuit

Lub luag haujlwm rau kev sib txuas lus nrog cov khoom siv sab nraud, suav nrog cov lus txib ua ke thiab cov lus qhia cov cim qhia xwm txheej. Tsis tas li ntawd, esc yog feem ntau tsim feem ntau tsim nrog kev tiv thaiv overvoltage, kev tiv thaiv dhau los, esd electrostatic tiv thaiv thiab lwm cov hluav taws xob txhim kho kev ntseeg tau.

2. Cov ntsiab lus piav qhia thiab kev sib txuas lus sib txuas lus

Esc xav txiav txim siab yuav ua li cas tsav lub tsheb muaj lub zog raws li cov cim tau xa los ntawm pawg tswj hwm sab nraud (xws li cov chaw tswj hwm sab nraud, kev tswj chaw taws teeb, plc). Yog li ntawd, nws yuav tsum txhawb ntau txoj kev cov tswv yim thiab kev sib txuas lus sib txuas lus. Hauv qab no yog cov tseem ceeb tam sim no:

 

(1) PWM taw qhia (feem ntau)

• Lub hauv paus ntsiab lus: Tswj cov ceev los ntawm kev hloov lub siab theem kev sib piv (Lub voj voog Lub voj voog)
• Daim Ntawv Thov: Cov chaw taws teeb tswj cov qauv, kiv cua tswj, cov khau raj hluav taws xob, thiab lwm yam.
• Nta: Yooj yim siv, muaj zog sib xyaw, tab sis tsis tuaj yeem kis cov lus qhia nyuaj

 

(2) ppm teeb liab (ntau hom synthesis)

• Lub hauv paus ntsiab lus: ua ke ntau lub cim PWM cov phiajcim rau hauv ib kab rau kev kis tau, haum rau cov chaw taws teeb tswj
• Daim Ntawv Thov: Ntau-Rotor Uat, Chaw Taws Teeb Tswj Kev
• NTA: Txuag cov cables, haum rau ntau-channel tswj

 

(3) uart serial kev sib txuas lus

• Lub hauv paus ntsiab lus: xa cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv (xws li nrawm, hom, tsis muaj) hauv cov qauv ntawv
• Daim Ntawv Thov: Muaj Automation, Kev Loj Hlob
• Nta: Kev sib txuas lus ob txoj kev sib txuas lus, yooj yim rau kev debugging thiab cov lus taw qhia

 

(4) tuaj yeem tsheb npav (maub los Cheeb Tsam Network)

• Lub hauv paus ntsiab lus: ntau yam khoom sib koom ua npav thiab siv tus qauv qauv los xa cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv tawm tswv yim
• Daim Ntawv Thov: Tsheb, Kev lag luam neeg hlau, AGV tsheb
• NTA: ruaj khov thiab txhim khu kev qha, muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam, haum rau ntau-node tswj hauv cov tshuab complex

 

(5) Kev sib txuas lus I²C

• Lub hauv paus ntsiab lus: tus tswv-tus txiv qhev, ob lub teeb liab kom tiav ob-txoj kev sib txuas lus
• Daim Ntawv Thov: Cov Khoom Siv Me Me ntse, Sensor Sib Raug Zoo
• Nta: occupies tsawg dua pins, me ntsis kis tus nqi, tab sis qhov deb yuav tsum tsis dhau deb

 

(6) analog voltage tswv yim

• Lub hauv paus ntsiab lus: kev hloov kho tshiab ntawm 05V lossis 03.3v analog teeb liab
• Daim Ntawv Thov: Cov khoom siv khoom yooj yim, tswj lub qub qub
• Nta: Haum rau qee lub sijhawm nrog kev tswj hwm qis qhov tseeb yuav tsum tau ua, sib xyaw ua ke

 

3. Tiam sis: kev txawj ntse, kev sib txuas, thiab ntau hom kev txhawb nqa

Niaj hnub n esc tsis yog tsuas yog "tus kws ua haujlwm" uas muaj kev txiav txim siab tswj hwm, hloov kho tus kheej, ntsuas kev ua haujlwm cov lus teb. Piv txwv li:

• Cov xwm txheej soj ntsuam cov lus teb: Cov lus teb ntawm kev nrawm tiag tiag, tam sim no, kev voltage,, thiab lwm yam.
• Cov chaw taws teeb teeb tsa: Kho PID tej yam thiab tswj cov tswv yim online ntawm cov chaw nres nkoj ntawm cov serial lossis tuaj yeem ua tau
• Multi-procecol sib xyaw: ib qho qauv txhawb nqa ob qho tib si PWM thiab Uart, Facilitating muab koom ua ke sib xyaw ntawm cov tshuab sib txawv

Hauv kev lag luam lossis cov ntawv thov ntse rau neeg hlau, hom "ntse" no yog ua cov mainstream.

 

--} kev cai tsav tsheb thiab kev ntseeg siab rau kev tsim lub peev xwm

Yog tias koj tab tom nrhiav rau qhov zoo Lub Cev Muaj Zog Kws Tsim, VSD lub cev muaj zog yog qhov koj xaiv.Peb tsom rau kev tshawb fawb thiab kev txhim kho thiab kev tsim khoom ntawm cov tshuaj ntsuam Seem tsis muaj zog (BLDC), thiab tau cog lus los muab cov kev ruaj khov ruaj khov thiab txhim khu kev qha

 

Peb lub peev xwm tseem ceeb muaj xws li:

Ntau hom kev xaiv qauv: Sab hauv rotor, sab nraud rotor, tiaj tus qauv thiab lwm yam kev tsim muaj

High-precision Cov Txheej Txheem: Tsis Siv Neeg Winding, Rynamic Ntsuas Kev Hloov Kho, Thiab Kev Tshuaj Xyuas Tag Nrho Thiab Kev Ntsuas

Kev tswj tau zoo: cov khoom lag luam muaj CE thiab RoHS tau ntawv pov thawj, thiab yauv mus ua haujlwm nruj

Kev Pab Cuam Customized: Qhov loj me, Ncej Ntev, txoj kev teeb tsa, cov hlua hlau, thiab lwm yam. Hloov tau raws li xav tau

 

VSD cov khoom tau raug xa tawm mus rau Tebchaws Europe, North America, Sab Hnub No Tuaj Asia thiab lwm thaj chaw, thiab muaj dav pom los ntawm cov neeg siv khoom thoob ntiaj teb. Peb kuj zoo siab txais tos OEM \/ ODM kev koom tes ua ke tsim kho cov khoom muaj zog tsim rau ntu scimented segmented.