Yuav Xaiv Tus Tsav Tsheb Li Cas?

Thaum lub cev muaj zog nkag mus rau hauv lub voj voog tsav, lub teeb liab tam sim no tuaj yeem siv los tswj cov zis tam sim no los tsav lub cev muaj zog. Yog li, koj yuav xaiv tus tsav tsheb zoo tagnrho rau koj qhov project li cas? Thaum xaiv tus tsav lub cev muaj zog, xav txog cov hauv qab no.

1. Kev sib haum xeeb

Thaum xaiv tus tsav lub cev muaj zog, koj yuav tsum xub xav txog tus tsav lub cev muaj zog cov npe ntawm cov motors sib xws. Feem ntau cov tsav tsheb muaj peev xwm txhawb nqa brushless DC motors, geared motors, stepper motors, thiab qee cov tsav tsheb kuj tseem tuaj yeem txhawb cov motors nrog lub kaum ntse ntse tswj, xws li servo motors (servo motors). Yog li ntawd, xaiv tus tsav tsheb zoo raws li koj lub cev muaj zog.

2. Interface

Feem ntau ntawm cov tsav tsheb yog TTL thiab Arduino tau tshaj. Txawm li cas los xij, yog tias koj xav tswj lub cev muaj zog wirelessly, piv txwv li siv lub rooj tswj hwm Bluetooth, xav txog kev xaiv tus tsav tsheb uas txhawb nqa lub chaw taws teeb tswj. Tus naj npawb ntawm cov tswj channel yuav tsum tau txiav txim siab. Thaum 16 lub teeb liab sab nraud yuav tsum tswj 16 lub cev muaj zog nrog kev txaus siab tam sim no thiab qhov hluav taws xob, tus tsav tsheb uas muab 16 txoj kev tswj hwm yuav tsum raug xaiv.

3. Voltage thiab tam sim no

Xav txog tus neeg tsav tsheb lub peev xwm los tswj qhov voltage thiab tam sim no, thiab tom qab ntawd xaiv qhov zoo voltage ntau rau qhov project. Nrhiav qhov zoo voltage ntau yam tsis yog qhov nyuaj, raws li lub cev muaj zog tsav feem ntau txhawb ntau qhov voltages (xws li 4.5V - 36V). Tsis tas li ntawd, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tau xav txog tus neeg tsav tsheb lub peev xwm tuav tam sim no.

4. Los ntawm lub xeev tsis kam

Qhov kev tawm tsam ntawm lub xeev uas ua rau lub zog poob hauv cov tsav tsheb tsav yog qhov kev tawm tsam tam sim no ntws los ntawm tus choj transistor. p=I2R, qhov twg R yog nyob rau hauv lub xeev tsis kam thiab kuv yog qhov tam sim no, tuaj yeem siv los sawv cev rau qhov poob. Vim lub zog poob, cua sov yog generated. Qhov kub thiab txias sab hauv ntawm tus tsav tsheb IC nce nrawm thaum lub sijhawm ua haujlwm siab tshaj plaws, uas tuaj yeem ua rau muaj kev tiv thaiv thermal. Yog li ntawd, ib qho kev tswj IC yuav tsum raug xaiv uas tuaj yeem tswj tau tam sim no txaus thiab lub cev kub lub cev yuav tsum tau ntxiv. Lub rooj tsav xwm tswj lub cev feem ntau tsis muaj qhov chaw PCB txaus rau lub dab dej kub, yog li xaiv IC uas tsis muaj kev tiv thaiv yuav pab peb ua tiav kev siv hluav taws xob tsawg.

Cov saum toj no yog los qhia koj txog kev xaiv cov tsav tsheb yuav tsum tau them sai sai rau qhov tsis muaj, Kuv vam tias koj muaj kev siv, cov ntaub ntawv muaj feem cuam tshuam, thov koj xav sab laj nrog Vshida micro-motor