Cov Lus Qhia Ua tiav rau Drone Motors: hom, lub neej, Xaiv thiab FAQs

 

Nov yog thawj lo lus nug uas ntau tus neeg pib ntsib thaum lawv ntsib nrog drones: "Puas yog lub tshuab drone siv AC lossis DC?" Thaum xub thawj siab ib muag, qhov no suab zoo li ib tug yooj yim cov lus nug ntawm hluav taws xob, tab sis nws muaj xws li kev sib txuas ntawm lub cev muaj zog qauv, lub hwj chim mov hom thiab tswj txoj kev.

 

Teb ceev: Feem ntau cov drones siv DC motors

Ntau qhov tseeb, feem ntau cov drones siv brushless DC motors (BLDC luv luv). Lawv tau siv los ntawm cov roj teeb lithium, uas tso tawm DC voltage. thiab lub tshuab hluav taws xob ceev (ESC) tswj qhov kev txiav txim uas peb-theem coils ntawm lub cev muaj zog, kom tsav lub cev muaj zog tig.

 

Thaum ua haujlwm, ESC hloov DC rau hauv peb-theem AC-zoo li cov teeb liab-feem ntau sine lossis square waves-los tsav lub cev muaj zog, qhov no tsis txhais tau tias lub cev muaj zog yog qhov tseem ceeb ntawm AC system. Nws cov tub ntxhais fais fab mov thiab tswj qhov system tseem ua raws li DC logic.

 

Vim li cas ho tsis yog AC lub cev muaj zog?

Drones khiav ntawm roj teeb, yog li tsis muaj AC muab khoom.

 

AC motors yog bulkier, nyuaj rau tswj, thiab tsis haum rau lub teeb yuag drones;

 

DC motors teb sai dua, ua kom yooj yim rau kev kho ceev ceev thiab tswj tus cwj pwm ntawm lub davhlau.

 

Yog li ntawd, los ntawm kev hloov kho lub zog los tswj cov lus teb, DC motors yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau UAV lub zog hluav taws xob.

 

Hauv cov tshuab drone, lub cev muaj zog tuaj yeem muab faib ua ob pawg: brushed DC motors thiab brushless DC motors (BLDC). Txawm hais tias cov npe zoo sib xws, ob qhov sib txawv hauv cov qauv, kev ua tau zoo, thiab kev siv.

 

Txhuam lub cev muaj zog: qauv yooj yim, tab sis maj mam tshem tawm

Brushed motors siv carbon txhuam thiab commutators hloov cov kev taw qhia ntawm tam sim no. Lawv muaj cov kev tswj xyuas yooj yim thiab cov nqi qis. Lawv feem ntau yog siv rau hauv qee tus nqi qis, qis-load drones lossis cov qauv khoom ua si. Ib qho txiaj ntsig tseem ceeb yog kev ua haujlwm yooj yim plug-and-play. Txawm li cas los xij, lawv raug kev txom nyem los ntawm kev hnav sai, kev ua haujlwm qis dua, thiab kev ua haujlwm tsawg. Lub neej ntev li ntawm 1,000 txog 3,000 teev, lossis lub neej ua haujlwm txog li 1 xyoos.

 

Brushless lub cev muaj zog: ntau npaum thiab cov kev xaiv tseem ceeb

Lub cev muaj zog brushless tshem tawm cov txheej txheem kev sib hloov ntawm cov tshuab thiab tswj los ntawm lub tshuab hluav taws xob ceev (ESC), yog li nws muaj qhov zoo hauv qab no:

Tsis muaj kev hnav thiab tsim kua muag, lub neej ua haujlwm ntev dua;

 

Cov lus teb ceev dua thiab tswj kev ya davhlau ntau dua;

 

High efficiency, tsawg tshav kub, thiab zoo dua roj teeb lub neej kev ua tau zoo;

 

Tsis tshua muaj suab nrov, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev siv xws li kev yees duab huab cua.

 

Niaj hnub no, los ntawm cov neeg siv khoom siv drones mus rau kev lag luam platforms, brushless motors tau dhau los ua cov ntsiab lus tseem ceeb, tshwj xeeb tshaj yog tsim rau cov xwm txheej uas muaj cov khoom thauj siab, nquag ya, thiab cov kev xav tau siab rau kev ruaj ntseg.

 

Lub neej ntawm lub cev muaj zog yog ncaj qha ntsig txog kev ruaj ntseg mus sij hawm ntev thiab tu nqi ntawm drone. Tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev lag luam lossis kev sib tw dav hlau dav hlau, kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog yog ib qho ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb uas yuav tsum tau them sai sai rau thaum xaiv cov qauv.

 

Brushed lub cev muaj zog: lub neej luv luv, haum rau ib zaug lossis siv lub teeb

Vim muaj kev sib txhuam tsis tu ncua ntawm cov txhuam hniav thiab cov commutator, lub tshuab txhuam txhuam yuav maj mam hnav thaum lub sijhawm ua haujlwm, ua rau txo kev ua haujlwm, ua kom muaj cua sov ntau ntxiv, thiab qhov kawg ntawm kev ua haujlwm tsis zoo. Feem ntau hais lus:

Lub neej ua haujlwm yog li 1000 ~ 3000 teev;

 

Yog tias koj ya nquag, koj feem ntau yuav tsum tau hloov nws li ntawm ib xyoos;

 

Haum rau cov nqi qis drones lossis siv tsis tau siv cov khoom qhia / kev lom zem.

 

Brushless lub cev muaj zog: lub neej ntev thiab ruaj khov dua

Lub cev muaj zog brushless tshem tawm cov qauv kev sib txhuam ntawm lub cev, thiab nws cov hnav feem ntau yog tsom rau hauv cov kabmob, yog li lub neej tag nrho ntev dua.Yog tias siv tau zoo thiab kev saib xyuas yooj yim tau ua tiav (xws li dej tsis zoo, plua plav pov thawj, thiab tu tsis tu ncua):

Lub neej kev pabcuam tuaj yeem ncav cuag ntau dua 5,000 teev, txawm tias deb tshaj qhov kev pabcuam lub neej ntawm lub roj teeb thiab lub khib nyiab;

 

Nws tuaj yeem tswj tau qhov ua tau zoo thiab cov lus teb hauv kev ua haujlwm ntev;

 

Nws yog qhov tshwj xeeb tshaj yog tsim rau UAV platforms uas xav tau kev ntseeg siab, xws li kev yees duab huab cua, kev ua liaj ua teb, thiab kev tshuaj xyuas.

 

Tau kawg, tsis muaj teeb meem dab tsi ntawm lub cev muaj zog, nws lub neej tseem cuam tshuam los ntawm cov hauv qab no:

Kev thauj khoom siab dua thiab nquag ya davhlau nrawm nrawm lub cev muaj zog.

 

Tsis zoo cua sov dissipation: Kev kub ceev tsis tu ncua ua kom cov kabmob hnav;

 

Kev tiv thaiv qib: Txawm hais tias lub cev muaj zog muaj cov qauv tsis muaj dej thiab plua plav yog cuam tshuam rau nws ib puag ncig tiv thaiv.

 

Cov lus nug no yuav zoo li yooj yim, tab sis nws yog tiag tiag ze ze rau tus qauv ntawm lub drone. Tus naj npawb ntawm cov motors txiav txim siab lub davhlau ruaj khov, muaj peev xwm thauj khoom thiab tswj kev nyuaj ntawm tag nrho cov drone.

 

Multi-rotor drones: quadcopters yog lub ntsiab

Cov neeg siv khoom siv ntau tshaj plaws thiab kev lag luam drones yog yuav luag txhua tus qauv tsim qauv, uas tau muab faib ua cov pawg hauv qab no raws li tus naj npawb ntawm cov motors:

Qauv Npe	Cov naj npawb ntawm cov neeg muaj peev xwm	Nta thiab cov ntawv thov
Sidadcopter	4	Feem ntau cov, haum rau kev yees duab Aerial, hla kev, thiab lub davhlau niaj hnub
Hexacopter	6	Txhim kho Load muaj peev xwm thiab rov ua dua rau kev siv / ua liaj ua teb
Tus ntsa	8	Siab thauj khoom muaj peev xwm, ua txhaum kev ua txhaum kev kam, siv rau kev yees duab kev yees duab thiab kev tshawb fawb
Tri-rotor / ntxaib-rotor	2~3	Feem ntau pom nyob rau hauv tsau-tis lossis hybrid drones

 

Feem ntau hais lus, txhua lub rotor yuav tsum muaj lub cev muaj zog. Qhov ntau rotors muaj, ntau txoj kev tswj hwm yuav ua tau, tab sis lub davhlau ruaj khov thiab nqa peev xwm kuj yuav raug txhim kho.

 

Tsau-tis drones: 1 ~ 2 lub cev muaj zog

Tsis zoo li multi-rotor drones, tis-tis drones feem ntau tsuas yog siv ib lub ntsiab propulsion lub cev muaj zog (qee zaum nrog tus Tsov tus tw / ntsug nqa tawm thiab tsaws lub cev muaj zog), uas yog tsim rau kev ya mus ntev thiab ntev ntev, tab sis muaj kev xav tau siab dua rau kev tawm mus thiab tsaws chaw.

 

Yuav luag txhua tus neeg uas tau siv lub drone tau muaj qhov kev paub no: sai li sai tau thaum lub cev muaj zog pib, tag nrho lub dav hlau tam sim ntawd tawm suab nrov "buzzing" lub suab, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sij hawm tawm thiab acceleration. Yog li vim li cas lub tshuab drone thiaj li nrov? Tus yuam sij rau qhov teeb meem tsis yog lub cev muaj zog nws tus kheej.

 

Qhov tiag "lub suab nrov" yog lub kiv cua

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub suab nrov hauv drones yog huab cua turbulence thiab aerodynamic luag tshwm sim los ntawm kev ceev-spinning propellers thaum lub sij hawm high-speed tig, es tsis yog lub electromagnetic los yog mechanical suab nrov ntawm lub cev muaj zog. Tshwj xeeb:

Qhov siab dua qhov nrawm, qhov hnyav dua qhov kev cuam tshuam ntawm huab cua thiab lub suab nrov dua;

 

Qhov loj dua lub kiv cua thiab qhov steeper lub suab, qhov pom tau ntau dua cov cua tshuab suab;

 

Thaum ya ntawm kev kub ceev los yog nrog ib tug hnyav load, lub cev muaj zog yuav tsum tso zis torque ntawm kev kub ceev, ua rau lub suab nrov ntxiv.

 

Lub cev muaj zog nws tus kheej kuj cuam tshuam rau lub suab nrov, tab sis nws yog me dua

Brushless motors feem ntau nyob ntsiag to dua li txhuam motors vim tias lawv tsis muaj carbon txhuam txhuam;

 

Txoj kev tswj hwm kuj tseem cuam tshuam. Piv txwv li, square-wave tswj nyiam ua kom muaj suab nrov ntau dua li sine-wave FOC.

 

Tab sis tag nrho, lub cev muaj zog nws tus kheej tsuas yog tso nyiaj rau ib feem me me ntawm lub suab nrov.

 

Cov lus qhia txo suab nrov

Xaiv ib lub suab nrov nrov tsim (xws li nkhaus kiv cua, lub suab nrov-txo cov hniav);

 

Sim zam kom tsis txhob muaj kev thauj mus los ntev ntev;

 

Siv cov motors zoo thiab sine-wave ESCs tuaj yeem txo cov suab nrov ntxiv.

 

Xaiv txoj cai lub cev muaj zog yog qhov yuav tsum tau ua ua ntej txhawm rau ua kom ruaj khov, nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo ntawm lub drone. Tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv nws tus kheej-tsim los yog customized davhlau platforms, xaiv motors yuav tsum tau ua ke nrog ntau yam tsis, tsis yog "saib lub hwj chim".

 

1. Tag nrho qhov hnyav

Lub cev muaj zog thrust yuav tsum txaus kom kov yeej qhov hnyav ntawm tag nrho lub tshuab, suav nrog cov hauv qab no:

Lub dav hlau khib

 

Roj teeb

Controllers, GPS, sensors thiab lwm yam tshuab hluav taws xob

 

Payload (piv txwv li lub koob yees duab, tshuaj tsuag system)

 

Qhov feem ntau pom zoo thrust-rau-qhov hnyav piv yog 2: 1 txog 3: 1, uas yog:

 

Rau 2kg drone, txhua lub cev muaj zog yuav tsum xa 1-1.5kg ntawm thrust.

 

Nyob rau hauv ib lub quadcopter, txhua lub cev muaj zog yuav tsum muaj tsawg kawg yog 500g ntawm ruaj khov thrust.

 

2. Qhov loj ntawm tus ncej txiav txim siab lub kiv cua thiab lub cev muaj zog ua ke

Lub cev muaj zog tsis ua hauj lwm nyob rau hauv kev sib cais-nws yuav tsum tau ua ke nrog rau txoj cai propeller loj. Qhov loj ntawm cov kiv cua yog txwv los ntawm lub wheelbase thiab caj npab ntev ntawm tus ncej drone.

Cov kiv cua loj (xws li cov loj dua 12 ntiv tes) yog qhov tsim nyog rau qis-KV motors, uas tsim nyog rau kev yees duab saum huab cua thiab kev ua haujlwm thauj khoom;

 

Cov kiv cua me me (xws li 5-nti thiab 6-nti) yog tsim rau high-KV motors thiab haum rau kev sib tw los yog ceev maneuvers.

 

Qhov loj dua cov qauv, qhov loj ntawm lub cev muaj zog loj thiab ntau dua cov cua sov dissipation muaj peev xwm siv tau, tab sis qhov hnyav ntawm tag nrho lub tshuab kuj tseem yuav nce ntxiv.

 

3. Lwm yam tsis: voltage, tam sim no thiab ESC compatibility

Qhov ntsuas hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog yuav tsum phim lub roj teeb (piv txwv li, 6S roj teeb tuaj yeem hloov kho rau lub cev muaj zog uas txhawb nqa 22.2V voltage).

 

Qhov siab tshaj plaws tam sim no cuam tshuam rau kev xaiv ntawm ESC, thiab 20-30% margin yuav tsum tau tseg;

 

Yog tias siv nrog ESCs ua haujlwm siab (xws li FOC ESCs), nws raug nquahu kom xaiv qis-rau nruab nrab-KV motors nrog cov lus teb ceev thiab ruaj khov torque.

 

Thaum muas lossis sib piv drone motors, parameter "KV tus nqi" feem ntau hais. Ntau tus neeg xav tias qhov siab dua KV, lub cev muaj zog thiab qhov nrawm yuav ya, tab sis qhov no tsis yog li ntawd.

 

KV tus nqi yog dab tsi?

KV tus nqi yog hais txog qhov ceev uas lub cev muaj zog tuaj yeem tsim nyob rau hauv qhov tsis muaj kev thauj khoom rau txhua 1V voltage thov (hauv RPM / V). Piv txwv li, 1000KV lub cev muaj zog muaj qhov theoretical tsis muaj qhov ceev ntawm 10,000 RPM hauv qab 10V voltage.

 

Nws qhia txog lub cev muaj zog tus yam ntxwv ceev, tsis zoo tag nrho.

 

Tus nqi KV siab dua ≠ lub cev muaj zog zoo dua

High KV lub cev muaj zog: ceev ceev, tab sis tsis tshua muaj torque, haum rau lub teeb load, lub sij hawm luv luv high-speed davhlau (xws li kev sib tw drones);

 

Tsawg KV lub cev muaj zog: qeeb qeeb tab sis siab torque, tsim nyog rau cov ntawv thov nrog cov khoom hnyav thiab cov kev xav tau siab rau lub davhlau ruaj khov (xws li kev yees duab saum huab cua thiab cov drones ua liaj ua teb);

 

Tsis tas li ntawd, tus nqi KV kuj tseem cuam tshuam rau hom kiv cua uas koj tuaj yeem siv:

High-KV motors feem ntau yog ua ke nrog luv luv propellers;

 

Tsawg KV motors yog tsim rau cov kiv cua loj, uas pab txhim kho kev sib tw thiab kev ua haujlwm zoo.

 

Yuav ua li cas txiav txim siab qhov tsim nyog KV ntau?

Qhov no nyob ntawm ntau yam:

Roj teeb voltage: qhov siab dua qhov voltage, siab dua qhov tseeb ceev, thiab tus nqi KV yuav tsum raug txo kom tsim nyog;

 

Hniav loj: cov hniav loj uas tsis muaj KV, cov hniav me me nrog siab KV;

 

Davhlau lub hom phiaj: Yog tias koj xav tau maneuverability, xaiv lub siab KV; Yog tias koj xav tau kev ruaj ntseg thiab kev ua siab ntev, xaiv qhov qis KV.

 

Tau ntsib nrog ntau yam motors ntawm kev ua lag luam, ntau tus neeg muaj cov lus nug no: Kuv yuav xaiv qhov twg? Puas muaj universally "zoo tshaj" lub cev muaj zog? Nyob rau hauv qhov tseeb, nyob rau hauv lub tshav pob ntawm drones, tsis muaj kiag li "zoo tshaj" lub cev muaj zog, tsuas yog ib tug uas zoo tshaj plaws suits koj lub davhlau xav tau kev pab, cov txheej txheem thiab cov nyiaj txiag.

 

Thawj lub hauv paus rau kev xaiv lub cev muaj zog: tshuab hnyav

Cov drones hnyav dua yuav tsum muaj lub cev muaj zog ntau dua kom tshem tawm tau yooj yim thiab tuav lub davhlau ruaj khov. Qhov no suav nrog tsis tsuas yog qhov hnyav ntawm tus ncej nws tus kheej xwb, tab sis kuj yog qhov hnyav ntawm lub roj teeb, kev tswj hwm lub davhlau, lub tshuab hluav taws xob, thiab kev them nyiaj (xws li lub koob yees duab, cov tshuaj tsuag tsuag), thiab lwm yam.

 

Thaum tag nrho qhov hnyav tau txiav txim siab, tag nrho lub zog xav tau los ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem txiav tawm, thiab tom qab ntawd qhov kev sib tw uas txhua lub cev muaj zog yuav tsum tau suav nrog raws li tus lej ntawm axes.

 

Piv txwv li:

Rau quadcopter drone nrog tag nrho qhov hnyav ntawm 4kg, nws raug nquahu kom lub zog ntawm txhua lub cev muaj zog tsawg kawg yog 1.5kg ~ 2kg, tawm hauv qee qhov kev rov ua dua kom ruaj khov.

 

Lub hauv paus thib ob: khib loj

Qhov loj ntawm lub drone thav duab txiav txim siab qhov ntev ntawm cov kiv cua koj tuaj yeem siv, uas cuam tshuam ncaj qha rau kev xaiv lub cev muaj zog:

Cov ncej loj tuaj yeem ua ke nrog cov kiv cua loj + qis-KV lub cev muaj zog los txhim kho kev ua haujlwm thiab ruaj khov;

 

Cov thav duab me me txwv cov hniav ntev thiab yuav tsum tau sib phim nrog lub siab KV lub cev muaj zog txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau.

 

Hauv lwm lo lus, lub cev muaj zog, kiv cua, thiab ncej yog txuas ua ke thiab tsis tuaj yeem txiav txim siab cais.

 

Lub hauv paus thib peb: lub luag haujlwm davhlau

Txawv lub hom phiaj scenarios muaj ntau yam kev ua tau zoo rau cov motors:

Rau cov dej num xws li kev yees duab huab cua thiab tshuaj xyuas, kev ruaj ntseg, tsis tshua muaj suab nrov thiab kev ua haujlwm siab ntawm lub cev muaj zog yog qhov tseem ceeb dua;

 

Kev sib tw, ya drones thiab lwm yam xwm txheej yuav tsum muaj kev nrawm nrawm, teb nrawm thiab tawg lub zog ntawm lub cev muaj zog;

 

Platforms xws li kev ua liaj ua teb thiab kev thauj mus los xav tau cov motors uas tsis tshua muaj KV, siab torque thiab siab load peev.

 

Yog tias koj tab tom nrhiav kev ua haujlwm siab, ruaj khov thiab txhim khu kev qha lub cev muaj zog rau ntau hom drones, VSD muab ntau yam qauv ntawm brushless sab nrauv rotor motors, npog ntau yam ntawm daim ntawv thov xav tau los ntawm lub teeb hla teb chaws drones rau hnyav-load aerial photography thiab ua liaj ua teb platforms.

 

VSD kub-muag lub cev muaj zog qauv ntawm ib nrais muag:

tus qauv	KV Tus Nqi Ntau	Pom zoo siv	Siab kawg li
5315 Drone Tsav	380kv	Industrial-qib Aerial Photography / Multi-rotor Logistics Platform	9034g
4720 drone tsav	420kv	Cov Drones Agricultural / Soj ntsuam Drones	7232g
3115 drone tsav	900-1520Kv	Nruab nrab-qhov loj me kev soj ntsuam, kev yees duab Aerial thiab load-cov kabmob hneev taw	4185g
2808 drone tsav	1300-1950KV	Nruab nrab load Aerial yees duab thiab kev cob qhia dav hlau	2910g
2812 Drone Tsav	900kv	Kev Txiaj Ntsig Ntau-Rotor, Ruaj Khuam Platform	2710g
2807 drone tsav	1350-1750KV	Saj Zawg Zog Ntau-Axis Platform, Ib Cheeb Tsam Kev Kuaj	2728g
2306 drone tsav	1800-2400KV	Cov neeg hla teb chaws drones, kev sib tw drones	1683g
2207 drone tsav	1960KV	Lub teeb yuag FPV, dav hlau nkag	1702g

 

Vim li cas thiaj xaiv VSD Motors?

Ntau yam ntawm KV customization xaiv kom phim qhov sib txawv voltage platforms (3S ~ 12S)

 

Ua kom tiav cov ntaub ntawv xeem thiab daim ntawv qhia ua haujlwm rau txhua lub cev muaj zog

 

Ua ntej tawm hauv lub Hoobkas, nws tau dhau los ua qhov kev sim zoo li qub + kev ntsuas kev sib tw + kev ntsuas kub kub

 

Muaj peev xwm muab ESC cov lus qhia sib txuam, kev hloov pauv hloov pauv, OEM / ODM kev pabcuam

 

Xav tau cov ncauj lus kom ntxaws specifications lossis kev qhia? Xav tias dawb hu rau peb rau cov khoom siv phau ntawv, cov qauv, lossis kev sib tham. Peb kuj txhawb kev sib koom tes ua haujlwm.