Hom drone motors muaj dab tsi? Ib qho kev tsom xam los ntawm cov qauv mus rau kev siv

 

Hauv tsab xov xwm dhau los, peb tau txheeb xyuas cov ntsiab lus ua haujlwm ntawm drone motors thiab yog vim li cas brushless DC motors tau dhau los ua qhov tseem ceeb. Yog tias koj tseem tsis paub "Puas yog lub drone lub cev muaj zog DC lossis AC?", nws raug nquahu kom nyeem cov tshooj dhau los ua ntej, uas yuav pab koj nkag siab zoo dua cov ntsiab lus hauv qab no: "Vim li cas lub davhlau sib txawv yuav tsum muaj ntau hom motors"

 

Muaj ntau hom drone motors nyob rau hauv kev ua lag luam, xws li 2207 txog 5315, los ntawm 2400kv mus rau 380kv. Cov tsis sib txawv txhais tau hais tias sib txawv tsim logic thiab kev ua haujlwm dav hlau.

 

Tsab ntawv xov xwm no yuav muab rau koj nkag siab zoo txog cov hom tseem ceeb ntawm drone motors los ntawm peb qhov loj ntawm cov qauv, lub hom phiaj, thiab kev ua haujlwm, thiab muab qhov tseeb ntawm VSD drone motors los pab koj txiav txim siab xaiv qhov tseeb dua.

 

Drone motors tuaj yeem muab faib ua ob pawg raws li lawv cov qauv thiab cov qauv kev ua haujlwm:

Brushed Tsav

Brushed lub cev muaj zog yog qhov ntxov tshaj plaws siv hom lub cev muaj zog. Nws cov qauv muaj cov txhuam hniav thiab cov commutator, uas hloov cov kev taw qhia ntawm tam sim no kom lub rotor tig.

 

Nta:

Cov qauv yooj yim thiab tus nqi qis;

Lub voj voog tsav tsheb yog qhov yooj yim thiab tuaj yeem siv ncaj qha;

Vim muaj kev sib txhuam ntawm cov pa roj carbon txhuam thiab cov commutator, lub neej kev pab cuam luv luv thiab kev saib xyuas yog nquag;

Nws tsis nrov thaum khiav thiab muaj kev ua haujlwm tsawg;

Haum rau cov khoom ua si lossis nkag-theem me me drones nrog kev ua haujlwm tsawg.

 

Nrog rau kev nce qib ntawm cov thev naus laus zis, kev sib koom ntawm cov motors brushed hauv kev lag luam drone tau maj mam hloov los ntawm brushless motors.

 

Brushless Tsav

Lub cev muaj zog brushless tshem tawm cov khoom siv sib hloov thiab siv lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob (ESC) rau kev hloov tam sim no, uas txhim kho kev ua haujlwm thiab lub neej. Brushless motors tau muab faib ua ob hom raws li tus qauv rotor:

a Inrunner brushless lub cev muaj zog

Lub rotor nyob rau hauv lub cev muaj zog thiab lub stator yog sab nraud;

Lub rotor muaj kev kub ceev thiab kuj me me;

Haum rau me me UAVs thiab qee qhov kev siv ceev ceev.

 

b. Outrunner

Lub rotor yog qhwv ib ncig ntawm lub stator thiab feem ntau yog loj dua;

Qhov ceev yog qhov tsawg, tab sis cov zis torque loj;

Vim yog cov txheej txheem rotor sab nrauv, cov cua sov dissipation yog qhov zoo dua thiab nws yog qhov tsim nyog rau cov drones xws li kev yees duab huab cua thiab ntau lub rotor drones uas xav tau kev ruaj ntseg siab.

 

Ua ntej xaiv lub cev muaj zog, koj yuav tsum nkag siab tias drone motors tsis yog "universal parts" tab sis yog lub luag haujlwm tshwj xeeb. Kev ua haujlwm sib txawv ntawm lub davhlau sib txawv muaj qhov xav tau sib txawv rau lub cev muaj zog thrust, teb ceev, endurance, stability thiab lwm yam ntsuas.

 

Peb tuaj yeem faib cov "cov dej num" ntawm drone motors ua plaub pawg loj:

1. Sib tw drones

Lub hom phiaj scenarios: sib tw, ya hla saum ntuj, ya freestyle

 

Motor nta:

High KV tus nqi (1800 ~ 2500KV)

Me me txoj kab uas hla (tsuas yog 5 nti)

Qhov tam sim no tam sim no loj thiab kev hloov pauv sai sai

Lub cev muaj zog yog lub teeb thiab muaj tsawg inertia

 

Lub hom phiaj: kom ncav cuag qhov siab tshaj plaws thiab ua kom muaj zog txav hauv lub sijhawm luv luv.

 

2. Stabilized drone rau aerial photography

Lub hom phiaj scenarios: aerial photography, 3D qauv, tsis siv neeg mapping

 

Motor nta:

Tus nqi nruab nrab KV (900 ~ 1500KV)

Cov hniav nruab nrab (6-9 nti)

Ruaj khov ceev thiab tsis muaj suab nrov

Muaj zog compatibility nrog PTZ anti-seismic qauv

 

Lub Hom Phiaj: Muab kev nruam thiab sib npaug los xyuas kom meej cov duab ruaj khov thiab taug qab.

 

3. Industrial-qib payload drone

Lub luag haujlwm scenarios: kev ua liaj ua teb txau, kev thauj mus los, kev nqa khoom

 

Motor nta:

Tus nqi qis KV (300 ~ 600KV)

High voltage platform (8S ~ 12S)

Muaj peev xwm nruab nrog txoj kab uas hla loj lub suab paj nruag (tshaj 13 ntiv tes)

Thaum tshav kub kub dissipation thiab structural zog yog muab qhov tseem ceeb hauv kev tsim

 

Lub hom phiaj: txhawm rau nqa cov khoom hnyav thiab tswj kev ua haujlwm ntev ntev.

 

4. Educational/DIY/Multi-purpose UAV

Cov xwm txheej ua haujlwm: cov chav qhia qhia, kev txheeb xyuas tus qauv, qhib qhov kev txhim kho

 

Motor nta:

Tus nqi nruab nrab KV (1100 ~ 1500KV)

Yooj yim rau nruab, hloov pauv loj

Tau tshaj ntau yam ntawm cov kiv cua, ESCs thiab davhlau tswj platforms

 

Lub Hom Phiaj: Pib sai sai, tsis tshua muaj kev pheej hmoo, thiab hloov tau mus rau ntau qhov sib xyaw ua ke thiab cov xwm txheej sim.

 

Nyob rau hauv lub tshav pob ntawm drone motors, peb yam ntawm "qauv + KV tus nqi + voltage" txiav txim siab qhov tseem ceeb ntawm lub hwj chim system. Los ntawm lawv, koj tuaj yeem txiav txim siab ua ntej uas lub dav hlau lub cev tsim nyog rau, txawm tias nws yog kev sib tw, kev yees duab saum huab cua lossis kev thauj mus los.

 

Hauv qab no, peb coj VSD tus kheej-tsim drone lub cev muaj zog series ua piv txwv, ua ke nrog cov ntaub ntawv sim tiag tiag, los qhia txog qhov tsis sib xws thiab qhov chaw thov:

Tsav Qauv	KV Tus Nqi Ntau	Pom zoo Voltage (s)	Lub zog siab tshaj (w)	Ntau tshaj plaws (g)	Daim ntawv thov
5315 Drone Tsav	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	Muaj Qib Kev Lag Luam Nyias Tsheb-Nqa Drone
4720 drone tsav	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Nruab nrab thiab kev soj ntsuam loj thiab dav platform
3115 drone tsav	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Aerial Photosy Lulti-Rotor Platform
2808 drone tsav	1300/1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Tau tshaj tawm kev yees duab thiab sib tw
2812 Drone Tsav	900kv	6S	1010W	2710g	Ruaj khov kho kev yees duab drone
2807 drone tsav	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Ntau lub hom phiaj ya platform
2306 drone tsav	1800/1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV sib tw drone
2207 drone tsav	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Kev Ceev Hla & Freestyle

 

Yuav xaiv KV tus nqi li cas?

KV (RPM / V) qhia qhov ceev uas tsim los ntawm lub cev muaj zog ib volt ntawm voltage. Cov tswv yim xaiv kev xaiv yog raws li hauv qab no:

High KV (siab tshaj 1800): haum rau kev sib hloov ceev ntawm cov paddles me me, cov lus teb ceev ceev, haum rau kev sib tw thiab hla.

 

Nruab Nrab KV (1000-1500): Sib npaug thrust thiab endurance, haum rau kev ruaj ntseg davhlau xws li kev yees duab huab cua thiab kev soj ntsuam.

 

Tsawg KV (qis dua 600): tsav cov kiv cua loj nrog lub zog siab, tsim nyog rau kev thauj khoom thiab cov xwm txheej ntev.

 

Lus Cim: Tus nqi siab dua KV tsis txhais hais tias muaj zog thrust. Nws yuav tsum tau ua kom tiav nrog cov hniav specifications, voltage platform thiab tam sim no tso zis muaj peev xwm.

 

Nrog ntau tus qauv drone lub cev muaj zog, cov novices feem ntau tsis meej pem: Kuv yuav xaiv pes tsawg KV? thrust ntau npaum li cas? Kuv yuav siv ntau npaum li cas S roj teeb? Yuav ua li cas kom phim cov propellers?

 

Tsis txhob txhawj, ntu no yuav siv txoj kev xav yooj yim thiab siv tau los coj koj kom tau txais cov kev tsim nyog lub cev muaj zog los ntawm kauj ruam los ntawm kev xav tau dav hlau. Lub tswv yim yog raws li nram no:

 

Kauj Ruam 1: Txiav txim siab "tag nrho qhov hnyav" thiab "lub hom phiaj" ntawm lub dav hlau

"Thawj kauj ruam hauv kev xaiv lub tshuab thrust yog kom paub tias koj yuav nqa dab tsi thiab nws siv rau dab tsi."

Tag nrho qhov hnyav = roj teeb + davhlau tswj + lub cev muaj zog + ncej + gimbal / payload

Piv txwv:

FPV drone ≈ 400 ~ 600g

Aerial yees duab multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Muaj drones ≈ 5 ~ 10kg +

 

Kauj Ruam 2: xam lub hom phiaj thrust ➜ thrust-rau-hnyav piv ≥ 2: 1

"Lub zog tag nrho ntawm koj cov motors yuav tsum yog tsawg kawg yog ob zaug ntawm qhov hnyav ntawm tag nrho lub tshuab."

Xav tias qhov hnyav ntawm tag nrho lub tshuab yog 3kg

Tag nrho lub hom phiaj: 3kg × 2 = 6kg

Yog tias nws yog lub tshuab plaub-axis, txhua lub cev muaj zog yuav tsum tso tawm ≥ 1500g thrust

 

Kauj Ruam 3: Xaiv tus nqi KV (sib txuas cov kiv cua thiab lub tshuab hluav taws xob)

"KV tsis yog qhov siab dua qhov zoo dua. Nws yuav tsum phim koj lub kiv cua loj thiab roj teeb voltage."

Tswv yim:

KV tus nqi × voltage × magnetic teb tas li ≈ tsis muaj-load ceev ➜ Yog tias koj lub kiv cua loj thiab qhov hluav taws xob siab, tus nqi KV tsis tuaj yeem siab dhau.

 

Kauj Ruam 4: Xa mus rau lub rooj ntsuas lub cev kom pom cov khoom sib xws

Sib piv cov ntawv qhia tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog muab los ntawm cov chaw tsim khoom kom pom cov qauv uas ua tau raws li cov hauv qab no:

Thrust ≥ koj lub hom phiaj tus nqi

Voltage kev them nyiaj yug ntau yam phim lub roj teeb platform

Loj & mounting qhov kom haum rau koj cov qauv davhlau

Thaum tshav kub kub dissipation / khoom / cable zoo raws li qhov yuav tsum tau ntawm lub davhlau mus ntev

 

Kauj Ruam 5: Muab ib qho piv txwv zoo

Kev Ua Haujlwm: Koj npaj yuav tsim lub quadcopter drone rau kev yees duab huab cua. Qhov hnyav ntawm drone yog 3.2 kg. Lub roj teeb yog 6S 22.2V thiab nws yog nruab nrog 9-nti propellers.

 

Txheej txheem xaiv:

Thrust-rau-qhov hnyav piv lub hom phiaj = 3.2kg × 2 = 6.4kg ➜ Txhua lub cev muaj zog ≈ 1600g

 

Voltage = 6S, Propeller = 9 nti ➜ Pom zoo KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Saib ntawm lub rooj parameter, kuv pom:

VSD 3115 (900 KV)

 

Pom zoo voltage: 6S ~ 8S, siab tshaj plaws thrust: 4185g ➜ Tshaj dhau lub hom phiaj

 

Qhov loj me, haum rau 9-nti propellers, sib xws nrog 6S platform

 

Qhov no ua tiav qhov kev xaiv!

 

Lub cev muaj zog tsis yog tsuas yog "lub zog" uas ua rau lub kiv cua tig, nws txiav txim siab lub davhlau zoo, kev ua haujlwm zoo thiab kev nyab xeeb ntawm lub drone. Pib los ntawm qhov pib ntawm lub hom phiaj ntawm lub davhlau, koj yuav tsum nkag siab qhov sib txuam ntawm cov qauv ntawm lub cev muaj zog, tus nqi KV, qhov hluav taws xob thiab cov hniav los xaiv lub zog hluav taws xob uas tsim nyog rau koj qhov project.

 

Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev tsim lub cev muaj zog, VSD tsom rau kev tsim, tsim thiab optimization ntawm brushless drone motors, thiab nws cov kev pab cuam npog ntau yam drone scenarios nrog rau kev yees duab huab cua, kev sib tw, kev lag luam, kev ua liaj ua teb, thiab lwm yam. Peb muaj tag nrho R & D muaj peev xwm thiab kev tswj kom zoo, thiab tuaj yeem muab kev txhawb nqa tag nrho los ntawm cov qauv tsim rau kev tsim kho.

 

Peb muab:

Brushless lub cev muaj zog cov khoom nrog ntau yam KV, voltage thiab loj specifications;

 

Cov lus qhia zoo sib xws rau lub cev muaj zog + ESC + kiv cua;

 

Cov ntaub ntawv pov thawj tiag tiag, CAD kos duab thiab kev txhawb nqa kev ua haujlwm;

 

OEM / ODM kev pabcuam customized kom tau raws li tus kheej xav tau ntawm cov ntawv thov sib txawv.

 

Yog tias koj tab tom nrhiav kev ua haujlwm siab, ruaj khov thiab txhim khu kev qha drone motors, thov hu rau peb pab pawg engineering. Peb txaus siab ua hauj lwm nrog koj los ua kom lub davhlau kev deb, ruaj khov thiab nyab xeeb dua.