Drone Lub cev muaj zog ceev, lub zog, thiab nrawm dua: To kev nkag siab cov tub ntxhais kawm tseem ceeb

 

Thaum kev yuav khoom lossis siv drone motors, ntau tus neeg thawj cov kev tawm tsam tom qab cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws tom qab cov khoom lag luam "ntau tshaj plaws

 

Peb yam peb sib tham thiab ua ke txiav txim siab rau lub dav hlau cov lus teb, thauj khoom muaj peev xwm, thiab davhlau ruaj khov {}} hauv cov lus yooj yim:

Kev ceev ceev (RPM): txiav txim siab sai npaum li cas tus kiv cua tig;

 

Torque (NM): Kev txiav txim siab tias tus kiv cua loj tuaj yeem raug tsav thiab npaum li cas thauj nws tuaj yeem tiv taus;

 

Davhlau nrawm: nws tsis yog txiav txim siab los ntawm kev sib hloov ceev, tab sis yog qhov tshwm sim ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm .

 

Rau cov ntawv thov sib txawv xws li muaj kev yees duab nrawm nrawm

 

Hauv peb tsab xov xwm dhau los, peb tau hais txog qhov ntawdMainstream drone motors siv Brandless DC cov tshuab raj (BLDC), uas ua tiav cov kev sib hloov siab los ntawm kev kho cov ntsiab lus voltage thiab kev tswj hwm, lub cev muaj txiaj ntsig, thiab lub zog nrawm dua, thiab lub zog tseem hloov pauv ntawm tsis muaj kev hloov pauv dynamically .

 

Yog tias koj xav ntxiv kev txhim kho lub davhlau muaj zog, txuas ntxiv rau kev xaiv lub peev xwm, "KV muaj peev xwm ua tau kev xaiv txaus thiab ua tiav qhov ua tau ruaj khov {}}

 

Nyob rau hauv lub rooj parameter ntawm drone motors, KV tus nqi (RPM / V) yog ib qho ntawm cov ntsuas kev ua tau zoo tshaj plaws. Nws qhia txog theoretical kev ceev uas lub cev muaj zog tuaj yeem tsim cov xwm txheej tsis muaj ntawm txhua tus volt ".

 

Piv txwv li, lub cev muaj zog nrog KV tus nqi ntawm 1 {{4 4}}} {{{3} {{{{{{{.

 

Nws yuav tsum raug sau tseg tias:

Qhov siab dua tus nqi KV, qhov nrawm dua tsis muaj-thauj ceev, uas yog tsim nyog rau kev kub ceev, lub teeb ci, xws li ya drones {}}

 

Qhov qis dua tus nqi KV, qhov qeeb qeeb ntawm cov hluav taws xob voltage, tab sis nws tuaj yeem tsim cov khoom lag luam ntau dua thiab cov dav hlau loj heev .

 

Txawm li cas los xij, tus nqi KV pabcuam tsuas yog siv lub zog tsis muaj peev xwm xws li cov khoom siv rov qab, thiab muaj roj teeb tauj, thiab cov roj teeb kom qis dua li cov nqi theoretical {3}

 

Yog li ntawd, thaum xaiv lub cev muaj zog, ib qho yuav tsum tsis tsuas yog nkag siab cov txiaj ntsig ntawm KV, thiab tseem yuav nkag siab qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog.

 

Thaum muaj coob tus neeg thawj zaug kawm txog Drone Motors, lawv yuav thov cov mis yooj yim:

Theoretical kev ceev (RPM)=voltage × KV tus nqi

 

Cov mis no yog qhov siv tau nyob hauv qab tsis muaj kev thauj khoom.} Piv txwv li ntawm 1500, thaum muaj nuj nqis ntawm 1500, thaum muaj nuj nqis ntawm qib 600, thaum muaj nuj nqis ntawm qib 6 (22.2V), tsis muaj-thauj theoretical ceev yuav tsum yog:

1500 × 22.2=33}, 300 rpm

 

Tab sis qhov teeb meem yog: cov motors yeej tsis khiav ntawm tsis muaj thauj khoom thaum lub drone ya ya tawm .

 

Thaum lub sijhawm lub davhlau tiag tiag, lub cev muaj zog cuam tshuam los ntawm ntau yam ntawm cov khoom siv thauj khoom thiab ib puag ncig yog feem ntau qis dua li cov nqi theoretical {}} Cov ntsiab lus hauv qab no yog koom nrog:

Tus kiv cua kiv cua: Qhov loj dua thiab hnyav dua tus kiv cua, ntau dua qhov tsis kam thiab qhov pom tseeb ntawm kev ceev;

 

Cov cua kuj cuam tshuam thiab cov chaw siab: hloov hauv cov ntom ntom huab cua yuav cuam tshuam cov tswv yim txhawb nqa thiab tsis ncaj qha cuam tshuam rau lub cev muaj zog;

 

Cov roj teeb hluav taws xob poob: hauv qab lub davhlau lossis lub davhlau ntev, lub voltage yuav poob thiab ceev yuav poob ib txhij;

 

Escc tswj lub tswv yim: qee cov tswv yim tswj davhlau tsis pub lub cev muaj zog los khiav ntawm kev ceev, tab sis ua kom zoo tshaj;

 

Lub cev muaj zog nce: Thaum lub qhov kub nce, sab hauv kev nce ntxiv, uas tseem me ntsis cuam tshuam rau kev ua haujlwm nrawm {}}

 

Yog tias koj xaiv lossis tshuaj xyuas kev ua yeeb yam, nws yog deb ntawm txaus rau kev xam ntawm VSET, thiab tam sim no, tab sis kuj yog qhov kev tawm tsam ceev thiab thawb tawm hauv ntau qhov hniav sib txuas ua ke.

 

Qhov "thauj-nrawm nkhaus" qhia koj ntxiv txog lub cev muaj peev xwm muaj peev xwm tiag dua li ib tus lej puas tau.

 

Torque yog qhov tseem ceeb ntsuas ntsuas qhov tsav tsheb ntawm lub cev muaj zog "

 

Nyob rau hauv drones, lub cev muaj zog tsis tig ib leeg, tab sis drives tus kiv cua txiav los ntawm huab cua thiab tsim tsa nqa ntawm lub zog muab los ntawm lub cev muaj zog.

 

Hauv cov ntsiab lus yooj yim:

Thrust ≈ Torque × Tus kiv cua Inch × suab

NCO TSEG: Qhov no yog qhov kev ua kom yooj yim ntawm lub tswv yim; Hauv kev xyaum, thawb tiam kuj yog nyob ntawm huab cua ntom, cov duab kiv cua, thiab tig ceev .

 

Qhov no txhais tau tias:

Nyob rau tib lub nrawm, muaj ntau dua cov torque, qhov muaj zog dua tus kiv cua;

 

Tsis txaus torque kuj tseem tuaj yeem ua rau tus kiv cua ceev lag, qeeb ya davhlau thiab kev siv hluav taws xob {{}

 

Nws yuav tsum tau sau tseg tias kev ua siab ntev ≠ Kigh Kv Tus Nqi {}} Cov ntaub ntawv siv hluav taws xob ntau dua, yog vim li cas KV hauv cov ntau ntawm 300 ~ 500.

Yog tias lub zog tsis txaus, lub cev muaj zog tsis tuaj yeem tsav cov kiv cua loj txawm tias tus nqi KV yog siab;

 

Piv txwv li, hauv peb VSD 5315 txhuam lub cev muaj zog, nrog rau 6s ~ 12s tam sim no uas muaj zog ntawm kev sib tw ntawm cov xim loj uas yog qhov loj me me rau yoov stabably {}}

 

Coob tus neeg ntseeg tias lub davhlau ceev ntawm cov drone yog tsuas yog txiav txim siab los ntawm lub zog ceev, nrawm} Qhov tseeb, qhov tseeb no tsuas yog qee qhov kho.

 

Rau ntau lub rotor drones, lub davhlau ceev yog txiav txim siab los ntawm ntau yam:

Tus cwj pwm dav hlau: Lub kaum dav hlau ntawm cov fuselage ncaj qha cuam tshuam rau kev faib tawm cov ntawv xa tawm thiab nrawm;

 

Tswj Algorithm: Lub davhlau tswj lub zog ua tiav ruaj khov thiab siv lub davhlau muaj txiaj ntsig los ntawm kev kho lub zog nrawm thiab lub kaum ntse ntse;

 

Lub zog ua haujlwm: Tus qauv tsim ntawm cov khoom sib txawv sib txawv cuam tshuam, uas nyeg cuam tshuam rau kev siv ceev thiab ua kom ntev dua {}}

 

Yog li ntawd, tsuas yog ua kom nce lub cev muaj zog ceev yuav tsis nce cov drone ntau tshaj plaws hauv davhlau ceev tej zaum yuav ua rau:

Kev ua tau zoo yog txo vim tias lub zog ploj ntawm lub cev muaj zog thiab cov hniav tuaj yeem nce ntawm kev kub ceev;

 

Kev siv hluav taws xob ntxiv cuam tshuam rau roj teeb lub neej;

 

Lub davhlau tswj yog qhov nyuaj los tswj kom raug, uas tuaj yeem txo cov davhlau ruaj khov .

 

Txhawm rau txhim kho lub davhlau tag nrho ntawm cov drone, nws yog ib qho tsim nyog kom ua kom muaj kev sib koom tes ua haujlwm kom ntseeg tau tias qhov kev sib koom tes thiab kev ua haujlwm ntawm lub system .

 

Thaum kev yuav khoom lossis siv drone motors, ntau tus neeg yuav poob rau hauv kev tsis to taub ntawm ib qho kev ntsuas lub cev muaj zog los ua kom muaj kev cuam tshuam rau nws txoj kev siv tau.

 

1. Kv Tus Nqi, Torque, thiab Kev Ceev Dua Tshiab - Txhua yam yog qhov tsis tseem ceeb hauv kev ntsuas kev ntsuas.

Tus nqi KV sawv cev rau cov theoretical qib ntawm lub cev muaj zog thaum nws unloaded, tab sis nws tsis sawv cev lub xeev ua haujlwm tiag tiag;

 

Torque muaj kev cuam tshuam txog kev tsav tsheb ntawm lub cev muaj zog thaum nws thauj khoom thiab yog qhov tseem ceeb hauv kev thawb tawm;

 

Tsuas yog thaum peb tau ua ke ua ke tuaj yeem ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog tau nkag siab meej .

 

{{0 {}} Xaiv kev xaiv tsim nyog raws li kev thov cov xwm txheej

Kev sib tw drones feem ntau siv HIGH-KV, kev ua kom nrawm nrawm kom ua tiav cov lus teb sai dua thiab nrawm;

 

Muaj kev yees duab Aerial thiab load-nqa cov drones them ntau xim rau torque thiab feem ntau xaiv cov qauv qis, thiab ntau dua siab;

Qhov ceev tau xav txog kev ua haujlwm nrawm ntawm lub zog hauv qab lub nra thiab kev txiav txim siab cov davhlau teb ceev .

 

Ntau lub hom phiaj platform yuav tsum tawm tsam kev sib npaug ntawm kev ceev thiab lub zog kom tau sib ntsib hom kev ua haujlwm sib txawv.

 

{{03. Saib rau Cov Chaw Tsim Tshuaj Xeem Ntawv thiab Cov Lus Qhia Dav Hlau

Theoretical cov ntaub ntawv yog qhov tseem ceeb, tab sis kev ua tau zoo hauv kev siv tiag tiag tuaj yeem zoo tshaj qhov zoo ntawm lub cev muaj zog {}}} Cov tswv yim hais tias:

Ua ke nrog cov chaw tsim khoom cov ncauj lus kom paub meej, nkag siab cov ntaub ntawv tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog hauv vololuage thiab ntim;

 

Xa mus rau cov kev tawm tsam tiag tiag ntawm cov kws sim lossis cov neeg siv los ntsuas qhov ruaj ntseg thiab lub zog ntawm lub cev muaj zog .

 

Tsuas yog los ntawm kev paub txog kev tshawb fawb thiab kev txiav txim siab tuaj yeem ua rau koj xaiv cov tsav huab cua uas haum rau koj cov kev xav tau .

 

Thaum xaiv lub cev muaj zog drone kom ntseeg tau, koj yuav tsum tsis txhob them rau cov khoom lag luam ua tau zoo thiab cov khoom lag luam tsim khoom thiab kev txhawb nqa {}}Raws li tus kws tshaj lij tsav tsheb tsim kev tsim khoom lag luam, vSD muab cov khoom lag luam muaj zog nrog xyoo R & D thiab ua tiav cov kev tswj hwm zoo.

 

Zoo ntawm VSD:

Cov khoom lag luam nplua nuj, npog cov khoom lag luam los ntawm KV tsawg rau KV siab, kom tau raws ntau yam kev xav tau;

 

Nruj zoo tswj xyuas kom ntseeg tau tias txhua lub cev muaj zog ua tau zoo thiab lub neej ntev ua haujlwm;

 

Kev customization customization, kho cov tsis tau thiab cov qauv tsim raws li cov neeg siv khoom xav tau, txhawb ntau yam tshwj xeeb;

 

Ua tiav kev pab cuam tom qab muag, muab cov ntaub ntawv txhawb thiab cov ntaub ntawv ntsuas, pab cov neeg siv khoom daws teeb meem sai.

 

Pom zoo drone motors los ntawm VSD

tus qauv	KV Tus Nqi Ntau	Muaj ntau ntau	Lub zog siab tshaj (w)	Ntau tshaj plaws (g)	Muaj cov xwm txheej muaj feem xyuam
5315 Drone Tsav	380kv	6S~12S	4257	9034	Muaj ntau ntau-rotor drone
4720 drone tsav	420kv	6S~8S	3037	7232	Aerial yees duab thiab nruab nrab-qhov nruab nrog drones drones
3115 drone tsav	900kv / 1050kv / 1520KV	5S~8S	1617	4185	Sib tw thiab lub teeb Drones
2306 drone tsav	1800kV ~ 2400KV	4S~6S	901	1683	FPV sib tw drone
2808 drone tsav	1300kv ~ 1950kv	6S	1623.5	2910.4	Ntau lub hom phiaj teeb Payload drone
2207 drone tsav	1960KV	6S	902.48	1702.7	FPV sib tw drone
2812 Drone Tsav	900kv	6S	1010	2710	Nruab nrab ntau-rotor drone
2807 drone tsav	1350kv ~ 1750kv	4S~6S	1436	2728.4	Ntau lub hom phiaj teeb Payload drone

 

Txawm koj xav tau siab dua rau kev siv cov ntawv thov kev lag luam lossis kev kub ceev, VSD tuaj yeem muab cov kev daws teeb meem kev tawm {}}